Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo / Study of a portal frame structure for use in an autonomous agriculture vehicle

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAAs) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAAs.

ASSUNTO(S)

agricultura de precisão agricultural machines autonomous agriculture vehicle cinemática de robôs móveis estruturas em pórtico máquina agrícola mobile robots kinematics portal frame structures precision agriculture robô agrícola móvel

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