Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriais
AUTOR(ES)
Auciomar Carlos Teixeira de Cerqueira
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009
RESUMO
As oscilações presentes nas malhas de controle podem causar prejuízos à indústria petroquímica. Anular, ou até mesmo amenizar tais oscilações, acarretaria em uma grande economia. Estudos identificaram que um dos causadores destas oscilações são as não linearidades presentes nos atuadores dos processos industriais. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para cancelamento dos efeitos nocivos destas não linearidades. Será proposto um método de estimação de parâmetros para o modelo de Hammerstein, cuja não linearidade é representada pela zona-morta ou pela folga. Os parâmetros estimados serão usados na construção de modelos inversos de compensação. Utilizou-se um sistema de nível simulado como plataforma de testes, o qual possui uma válvula de controle de fluxo da vazão de entrada com uma não linearidade associada. Resultados e a análise por função descritiva mostram a melhoria do comportamento da saída do processo
ASSUNTO(S)
estimação de parâmetros compensação inversa não linearidade zona- morta folga modelo de hammerstein função descritiva engenharias parameters estimation nonlinearity inverse compensation dead-zone backlash hammerstein model describing function
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