DEVELOPMENT AND TESTS OF A MICROSTEPPING ACTUATION USING TWO DISTINCT TECHNOLOGIES / DESENVOLVIMENTO E TESTES DE UM ACIONAMENTO EM MICROPASSO UTILIZANDO DUAS TECNOLOGIAS DISTINTAS

AUTOR(ES)

JUAN MARIO PANIAGUA VARGAS

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

05/04/2000

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e testes de um sistema de acionamento de motores de passo em nível de micropasso, utilizando duas tecnologias distintas. A crescente capacidade de regulação e a possibilidade de chaveamentos precisos das correntes de fase dos motores de passo têm possibilitado o surgimento de acionamentos em micropasso cada vez mais eficientes. Com isto, a nociva, e, muitas vezes, limitadoras trepidação dos motores de passo operando em passo inteiro ou meio passo, foi quase todos os projetos de automação e robótica. Nos acionamentos convencionais, é fundamental o acompanhamento do nível da corrente na fase do motor. Este acompanhamento, por ser realizado em baixos níveis de tensão e na presença de ruído, acaba sendo um sério inconveniente exigindo uma montagem elaborada e eventuais filtros. O presente trabalho apresenta duas propostas de acionamentos em micropasso. Uma, do tipo convencional com realimentação de corrente de fase, e outra, em que a necessidade do acompanhamento da corrente é eliminado. Os teste indicam a viabilidade do novo conceito, apresentando resultados extremamente animadores.

ASSUNTO(S)

motores de passo step motors

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