Development and evaluation of a remotely controlled and monitored self-propelled sprayer in tomato crops

AUTOR(ES)
FONTE

Rev. Ciênc. Agron.

DATA DE PUBLICAÇÃO

2019-03

RESUMO

RESUMO O tomateiro é uma das principais culturas no Brasil. No seu cultivo em larga escala, são aplicados agrotóxicos sobre a planta para impedir a ação direta ou indireta de formas de vida animal ou vegetal, visando uma maior produtividade e qualidade do fruto. Os produtos utilizados podem, no entanto, afetar a saúde dos trabalhadores envolvidos na atividade caso sejam usados incorretamente. Sendo assim, foi desenvolvido um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado à distância, via sinais de rádio, para ser utilizado em lavouras de tomate, minimizando com isso o contato dos trabalhadores com as substâncias químicas utilizadas na tarefa de pulverização. Esse protótipo é formado basicamente por um mini-trator agrícola, por um pulverizador pneumático motorizado (atomizador) e por um conjunto de sensores e atuadores eletrônicos e mecânicos, que permitem o comando remoto do conjunto e a visualização das imagens captadas por uma câmera de vídeo em um tablet. Após o desenvolvimento, as principais caraterísticas dimensionais, ponderais e operacionais do protótipo foram levantadas e ele também foi utilizado para pulverizar dez plantas numa lavoura de tomate, sendo observados sete pontos distintos em cada uma delas. Os resultados foram analisados estatisticamente, obtendo-se os seguintes coeficientes de variação: 15,13% na cobertura da pulverização, 18,70% na densidade de gotas e 16,68% na deposição de produto nos folíolos. Com base nesses valores, concluiu-se pela viabilidade do desenvolvimento de um protótipo de pulverizador autopropelido controlado e monitorado remotamente e a sua utilização na pulverização de lavouras de tomate.ABSTRACT The tomato is one of the main crops in Brazil. In large-scale cultivation, pesticides are applied to the plant to prevent the direct or indirect action of animal or vegetable life, aiming at higher productivity and better quality fruit. However, the products, if used incorrectly, may affect the health of workers involved in the activity. A prototype of a self-propelled sprayer, remotely controlled and monitored via radio signals, was therefore developed to be used in tomato crops, thus minimising worker contact with the chemical substances used when spraying. The basic prototype comprises an agricultural mini-tractor, a motorised pneumatic sprayer (atomiser) and a set of electronic and mechanical sensors and actuators, which allow the assembly to be controlled remotely and images captured by a video camera to be viewed on a tablet. After development, the principal dimension, weight and operational characteristics of the prototype were identified; the prototype was also used for spraying ten tomato plants in the crop, with seven different points being observed for each plant. The results were analysed statistically, giving the following coefficients of variation: 15.13% for spray coverage, 18.70% for droplet density and 16.68% for product deposition on the folioles. Based on these values, it was concluded that the development of a remotely controlled and monitored self-propelled sprayer prototype, and its use in spraying tomato crops, were viable.

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