Controle ótimo de sistemas algébrico-diferenciais chaveados usando o algoritmo de busca gravitacional

AUTOR(ES)

Pfeifer, A.A., Lobato, F.S.

FONTE

TEMA (São Carlos)

DATA DE PUBLICAÇÃO

2013-04

RESUMO

O Problema de Controle Ótimo Chaveado (PCOC) consiste na determinação do perfil da variável de controle que minimiza uma função objetivo sujeito a restrições algébrico-diferenciais definidas por fases. Tradicionalmente, este problema tem sido resolvido usando técnicas clássicas, isto é, por abordagens que fazem uso de informações sobre o gradiente da função objetivo e das restrições. Este tratamento numerico consiste na manipulação algébrica do problema original (obtenção das equações de sensibilidade) e da resolução de um problema de valor no contorno altamente dependente das estimativas iniciais. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo a resolução de PCOCs usando o algoritmo de Busca Gravitacional. Tal estratégia de busca e fundamentada na lei Newtoniana de gravidade para a geração de candidatos em potencial para a resolução de problemas de otimização. Os resultados obtidos são comparados com aqueles encontrados pelo Algoritmo de Levenberg-Marquardt e com uma versão híbrida.

ASSUNTO(S)

controle ótimo equações algébrico-diferenciais chaveados algoritmo de levenberg-marquardt algoritmo de busca gravitacional hibridização

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