Controle de velocidade de motor DC atraves de um controlador PLL-DUAL

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DATA DE PUBLICAÇÃO

1991

RESUMO

Na primeira fase do trabalho projetou-se um sistema de controle de velocidade de motor CC pela técnica PLL-DUAL para obtenção de alto desempenho e precisão. Operando no modo PLL tem-se duas regiões de funcionamento; aquisição de freqüência e trancamento de fase. Na primeira região procura-se igualar a freqüência gerada no detetor ótico (encoder), que mede a velocidade de motor, com a freqüência de referência (captura de freqüência). Na segunda região tendo-se as freqüências igualadas (freqüências tranca das) executa-se o controle de fase para suprir as perdas inerentes ao motor mais carga. O outro modo de operação do PLL/DUAL é o proporcional que é acionado toda vez que, através de uma perturbação, as freqüências se tornam muito distantes e aí o tempo de captura de freqüência será muito longo. Com isso o controle proporcional permite que se recupere a freqüência do encoder rapidamente, voltando-se novamente ao modo PLL através de uma chave acionada automaticamente, dependendo do valor do erro de velocidade (freqüência). Este projeto constou de: Levantamento de parâmetros de motor e do encoder, - Curvas características do detetor de fase, Análise de estabilidade do PLL na "região controle de fase" utilizando-seum modelo linear obtido através de valores médios, na implementação analógica através do Lugar das Raizes (capitulo 2), e um modelo não linear na implementação digital através do critério frequencial de Popov (capitulo 6). - análise de estabilidade do PLL na "região captura de freqüência"} cujo modelo é não linear, através do critério frequencial de Popov (capitulo 3). - projeto do controle Dual, ou seja, comutação do modo PLL para o modo proporcional e vice-versa (capitulo 4). Na segunda fase foi construido o sistema de controle projetado, e obteve-se resultados para a comparação com os obtidos analiticamente na fase de projeto, bem como com os resultados obtidos num outro trabalho analitico realizado por Adelheid M Alvarez [10] que estuda a estabilidade com o enfoque de sistemas dinâmicos caóticos. As figuras 5.24, 5.25, 5.26 foram obtidas utilizando-se um Motor DC. As figuras 5.22, 5.23, 5.27, 5.28, 6.14, 6.15, 6.16 foram obtidas utilizando-seum computadoranalógicopara simular o motor DC

ASSUNTO(S)

energia eletrica - produção motores eletricos

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