Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

AUTOR(ES)

Marcio Fantini Miranda

DATA DE PUBLICAÇÃO

1992

RESUMO

Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações

ASSUNTO(S)

maquinas automaticas robos industriais engenharia mecanica

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