Controle de sistemas lineares com comutação

AUTOR(ES)

Deaecto, Grace S., Geromel, José C.

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008-12

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo o estudo de estabilidade de sistemas lineares com comutação sujeitos à perturbações impulsivas tendo em vista o projeto de controle via realimentação de estado com comutação. As condições obtidas são baseadas nas desigualdades de Lyapunov-Metzler, que asseguram a estabilidade mesmo quando o sistema evoluir sobre um modo deslizante. Estas desigualdades permitem levar em conta um custo garantido de desempenho. De forma a analisar a qualidade do resultado, um limitante inferior para o custo verdadeiro é determinado. A teoria desenvolvida é aplicada em um problema de controle H2 multiobjetivo com critérios possivelmente conflitantes. É mostrado que, neste contexto, o uso de controle com comutação fornece resultados melhores quando comparados com outros métodos encontrados na literatura. Exemplos acadêmicos são usados para ilustração.

ASSUNTO(S)

sistemas com comutação controle h2 sistemas a tempo contínuo desigualdades de lyapunov-metzler

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