Arquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbus

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

14/02/2011

RESUMO

As redes industriais Foundation Fieldbus são redes com alto padrão de tecnologia que permitem que usuários criem lógicas de controle complexas e totalmente descentralizadas. Mesmo sendo tão avançadas, elas ainda possuem algumas limitações impostas pela sua própria tecnologia. Tentando solucionar uma destas limitações, este trabalho descreve como estruturar um controlador Fuzzy dentro de uma rede Foundation Fieldbus utilizando seus elementos básicos de programação, os blocos funcionais, de forma que a rede continue sendo totalmente independente de qualquer outro dispositivo que não os próprios instrumentos que a constituem. Além disso, no decorrer do trabalho foi desenvolvida uma ferramenta que auxilia este processo de construção do controlador Fuzzy, configurando os parâmetros internos aos blocos funcionais e informando quantos e quais blocos devem ser utilizados para determinada estrutura. O maior desafio em criar este controlador está justamente na escolha dos blocos e em como arranjá-los de forma a efetuarem as mesmas funções de um controlador Fuzzy implementado em outro tipo de ambiente. A metodologia adotada foi dividir cada uma das fases de um controlador Fuzzy tradicional e então criar estruturas simples com os blocos funcionais para implementá-las. Ao final do trabalho, o controlador desenvolvido é comparado com um controlador Fuzzy implementado em uma programa matemático que possui uma ferramenta própria para criação e execução de controladores Fuzzy, obtendo gráficos comparativos de desempenho entre ambos

ASSUNTO(S)

redes industriais foundation fieldbus lógica fuzzy controlador fuzzy engenharia eletrica foundation fieldbus industrial networks fuzzy logic fuzzy controller

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados