Anteprojeto de cÃlula robotizada de pintura para aplicaÃÃes aeronÃuticas.

AUTOR(ES)

Corraini, Cristiano

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Um progresso substancial tem sido feito no desenvolvimento de sistemas de pintura automatizados nos Ãltimos anos, particularmente na aplicaÃÃo de robÃs em linhas de pintura automotivas e outros ramos industriais. Embora seja estimulado pela necessidade de reduÃÃo de custos da pintura por item, estes sistemas robotizados de pintura tambÃm podem fornecer melhor qualidade e versatilidade nas aplicaÃÃes de pintura, bem como aumentar a seguranÃa dos trabalhadores retirando-os das cabinas de pintura, zona de trabalho considerada como insalubre. No campo automotivo, carcaÃas de veÃculos e caminhÃes sÃo conduzidas atravÃs de transportadores industriais para serem indexados nos sistemas de aplicaÃÃo robotizada de pintura, o que à um mÃtodo muito prÃtico para itens pequenos tais como: carrocerias, peÃas de veÃculos, porÃm nÃo à muito prÃtico para grandes carenagens, como aeronaves. O objeto do trabalho consiste na proposiÃÃo, projeto e avaliaÃÃo de uma cÃlula robotizada para executar pintura de grandes carenagens, tais como aeronaves, de tal maneira que a tarefa seja efetuada repetitivamente obedecendo ao ciclo produtivo de pintura, uma vez estabelecido um determinado posicionamento da aeronave no hangar de pintura. Os principais equipamentos da cÃlula sÃo dimensionados de acordo com as condiÃÃes de referÃncia assumidas. Modelos cinemÃticos e dinÃmicos sÃo determinados e utilizados no projeto. As provas de conceito, a verificaÃÃo de projeto e o desenvolvimento da aplicaÃÃo sÃo efetuados atravÃs de simulaÃÃo do sistema em plataforma 3-D utilizando o software Delmia Ultra PaintÂ. SÃo apresentados os benefÃcios do processo e de grandeza econÃmica para o tipo de soluÃÃo ao segmento aeronÃutico, que tem sido lento no processo de automaÃÃo pelo fato da baixa produÃÃo e o alto custo da automaÃÃo.

ASSUNTO(S)

robÃtica produÃÃo de aeronaves tratamento de superfÃcies pintura automaÃÃo revestimentos protetores

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