Algoritmos De Filtragem
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13. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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14. Análise da resposta em regime transitório e permanente de algoritmos para filtragem digital utilizados em relés numéricos: velocidade de convergência, overshoot e sensibilidade em relação a constante de tempo
Este trabalho visa avaliar o desempenho de algoritmos de filtragem digital para relés numéricos em termos da capacidade de rejeição da componente DC, resposta transitória, exatidão, freqüência de amostragem e imunidade a ruídos. Além dos filtros clássicos de Fourier de ciclo completo e Cosseno também, são consideradas duas Transformadas Discreta
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-02
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15. Comparação de Métodos Diretos e de Dois-Passos na identificação de sistemas em malha fechada. / Comparison between direct and two-step methods in closed-loop system identification.
A Identificação de Sistemas em Malha Fechada possui considerável apelo prático, uma vez que oferece maior segurança durante a coleta experimental de dados e ao mesmo tempo, em linhas gerais, proporciona a construção de modelos mais adequados para servir de base ao projeto de sistemas de controle. Esta Tese apresenta, como um de seus principais objetiv
Publicado em: 2011
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16. Um Estudo Comparativo de Implementações do Filtro de Difusão Anisotrópico para Unidades de Processamento GPU e CPU
A filtragem de imagens digitais tem um papel essencial em sistemas de visão computacional. O objetivo consiste em suavizar e remover ruídos em imagens digitais, auxiliando no aumento do realce das bordas da imagem. Entretanto, um dos desafios inerentes à área de processamento de imagens digitais é o alto custo computacional existente para executar os al
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/10/2010
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17. Aplicação de computação natural ao problema de estimação de direção de chegada / Application of natural computing to the problem of estimating the direction of arrival
O problema de estimação de direção de chegada (DOA, em inglês direction of arrival ) de ondas planas que incidem sobre um arranjo linear uniforme de sensores, através do critério da máxima verossimilhança (ML, em inglês maximum likelihood), requer a minimização de uma função custo não-linear, não-quadrática, multimodal e variante com a rela�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2010
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18. A study about the approach for joint channel estimation and data detection in MIMO wireless systems subjected to frequency selective and time-varying wireless channels / Um estudo sobre a abordagem de estimação e detecção conjuntas em sistemas MIMO submetidos a canais sem-fio seletivos em frequência e variantes no tempo
Na prática, quando um sistema faz uso de altas taxas de transmissão, os símbolos transmitidos são sujeitos a interferência inter-simbólica (ISI). Além disso, se existe movimento relativo entre o transmissor e receptor, tal movimentação provoca mudança no perfil do canal ao longo do tempo. Portanto, para que seja possível a implementação de siste
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/05/2010
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19. Mapamento de florestas decícuas através de redes neurais artificiais e séries temporais de NDVI MODIS
Imagens multitemporais são de pronominal uso no Sensoriamento Remoto, para o monitoramento e classificação da vegetação. As decorrentes assinaturas temporais da vegetação possuem muitos desafios na sua utilização em razão da elevada relação sinal/ruído. Este estudo investigou dois métodos para gerar assinaturas temporais suavizadas de vegetaç�
CERNE. Publicado em: 2010-06
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20. Utilização do filtro LEE na redução do SPECKLE em imagens SAR usadas na determinação da velocidade de fluxo de geleiras da península Antártica
Speckle é um ruído multiplicativo e aleatório, característico de imagens de radar de abertura sintética (SAR). Devido a esse ruído, até mesmo áreas com feições marcantes em superfícies contínuas (e.g., fendas nas superfícies das geleiras) são caracterizadas em imagens SAR por grande variabilidade nos números digitais e pelo efeito "sal e pimen
Publicado em: 2010
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21. Personalização de programas de TV no contexto da TV digital portátil interativa
A Televisão Digital Interativa permite que diversos serviços sejam oferecidos aos usuários, possibilitando entretenimento, educação à distância e novos mecanismos para a inclusão social. Emissoras e programas de TV podem ser criados, o que pode aumentar gradativamente a quantidade de informação disponível a ser visualizada nas telas. Como consequ�
Publicado em: 2010
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22. Um estudo sobre reconhecimento visual de caracteres através de redes neurais
Este trabalho apresenta um estudo sabre reconhecimento visual de caracteres através da utilização das redes neurais. São abordados os assuntos referentes ao Processamento Digital de Imagens, aos sistemas de reconhecimento de caracteres, e as redes neurais. Ao final é apresentada uma proposta de implementação de um sistema OCR orientado ao reconhecimen
Publicado em: 2010
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23. Análise e otimização de superfícies seletivas de Frequência utilizando redes neurais artificiais e algoritmos de otimização natural
As estruturas planares periódicas bidimensionais, conhecidas como Superfícies Seletivas de Frequência, têm sido bastante estudadas por causa da propriedade de filtragem de frequência que apresentam. Similares aos filtros que operam na faixa tradicional de radiofrequência, tais estruturas podem apresentar características espectrais de filtros rejeitafa
Publicado em: 2009
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24. Hardware implementation of a hybrid viterbi plan7/divergence protein comparisson accelerator in vhdl / Implementação em hardware de um acelerador hibrido viterbi-plan7/algoritmo das divergências para comparação de proteinas
Os Modelos Ocultos de Markov (HMM Hidden Markov Models) constituem uma poderosa ferramenta para mapeamento e organização de proteínas, uma vez que permitem reconhecer estruturas altamente representativas e unidades funcionais dentro das cadeias de aminoácidos que as conformam. O Viterbi é um dos principais algoritmos para comparação e identificação
Publicado em: 2009