Algoritmos Combinacao
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13. Exploração dos paradigmas bidirecional e paralelo em algoritmos de busca heurística
O A* é um importante algoritmo de busca heurística em Inteligência Artificial. A heurística proporciona uma diminuição significativa no esforço computacional da busca. Entretanto, em muitos contextos isso não é suficiente. Com o intuito de lidar melhor com essa questão, várias extensões do algoritmo A* tem sido propostas. O objetivo central deste
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
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14. Modelagem de nicho ecológico aplicada à conservação do patomergulhão (Mergus octosetaceus, Vieillot, 1817) no Brasil / Ecological niche modeling applied to the conservation of Brazilian Merganser (Mergus octosetaceus, Vieillot, 1817) in Brazil
O pato-mergulhão (Mergus octosetaceus) é uma espécie criticamente ameaçada de extinção cujas maiores populações na natureza estão abrigadas em unidades de conservação no Brasil. As principais ameaças à sobrevivência da espécie são a perda e a degradação de seu hábitat natural pela interferência antrópica. Foram utilizados nove diferentes
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/02/2012
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15. Estratégias incrementais em combinação de filtros adaptativos. / Incremental strategies in combination of adaptive filters.
Neste trabalho uma nova estratégia de combinação de filtros adaptativos é apresentada e estudada. Inspirada por esquemas incrementais e filtragem adaptativa cooperativa, a combinação convexa usual de filtros em paralelo e independentes é reestruturada como uma configuração série-cooperativa, sem aumento da complexidade computacional. Dois novos alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/02/2012
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16. Metodologia para a alocação ótima discreta de sensores e atuadores piezoelétricos na simulação do controle de vibrações em estruturas de materiais compósitos laminados
O principal objetivo do controle de vibrações é a sua redução ou minimização, através da modificação automática da resposta estrutural. Em muitas situações isto é necessário para promover a estabilidade estrutural, e para alcançar o alto desempenho mecânico necessário em diversas áreas técnicas, tais como a engenharia aeroespacial, civil
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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17. Algoritmos para previsão de séries temporais usando raciocínio baseado em casos
Este trabalho propõe uma metodologia para o prognóstico de sistemas baseada na técnica de Inteligência Computacional denominada Raciocínio Baseado em Casos. Realiza-se inicialmente uma revisão bibliográfica dos principais métodos utilizados para prognóstico de equipamentos e econômico. Em seguida, apresenta-se histórico de evolução das pesquisas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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18. Segmentação de áreas urbanas em imagens aéreas para uso em navegação
No que tange ao emprego militar, é recomendável que veículos aéreos não tripulados efetuem sua navegação de maneira autônoma e independente do GPS, pois os sinais deste podem ser bloqueados ou ser alvo de interferência. Dessa forma, uma boa alternativa é pautar a navegação desses veículos em visão computacional. Este trabalho vai ao encontro co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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19. ESTRATÉGIAS PARA PREVISÃO DE SÉRIES TEMPORAIS COM CLUSTERIZAÇÃO DE DADOS, ANÁLISE INDEPENDENTE E SELEÇÃO AUTOMÁTICA DE PREVISORES / STRATEGIES FOR FORECASTING TIME SERIES WITH clustering DATA ANALYSIS AND INDEPENDENT SELECTION AUTOMATIC predictors
Este trabalho busca apresentar um método para previsão de séries temporais que se utiliza da estratégia de dividir para conquistar na busca da minimização do erro na previsão. O algoritmo proposto realiza a seleção de exemplos através da clusterização dos dados via rede de Kohonen, com estratégias para aumentar a densidade dos dados. Para cada c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/09/2011
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20. Relaxações Lagrangianas e planos de corte faciais na resolução de problemas de particionamento de conjuntos / Lagrangian relaxations and cutting planes in solving set partitioning problemas
O problema de particionamento de conjuntos (SPP, do inglês set partitioning problem) é considerado um dos problemas de otimização combinatória com mais vasta gama de aplicações. Para solucioná-lo, utilizam-se comumente métodos tradicionais para a resolução de problemas NP - Difíceis. Nesta dissertação, estuda-se o uso da combinação de relaxa�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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21. Filtro de partículas hibridizado com métodos da computação natural para detecção e rastreamento
Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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22. Localização em ambientes internos utilizando múltiplas tecnologias sem fio
Localização é um problema fundamental em muitas áreas da computação como, por exemplo, robótica, computação móvel e computação sensível ao contexto. Em ambientes externos, o problema da localização é resolvido de forma razoável pela utilização do sistema de posicionamento global (GPS). Entretanto, o sinal de GPS não pode ser usado em ambi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/07/2011
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23. Lógicas probabilísticas com relações de independência: representação de conhecimento e aprendizado de máquina. / Probabilistic logics with independence relationships: knowledge representation and machine learning.
A combinação de lógica e probabilidade (lógicas probabilísticas) tem sido um tópico bastante estudado nas últimas décadas. A maioria de propostas para estes formalismos pressupõem que tanto as sentenças lógicas como as probabilidades sejam especificadas por especialistas. Entretanto, a crescente disponibilidade de dados relacionais sugere o uso de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/05/2011
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24. Metodologia de desenvolvimento de um determinador de atitude portátil de baixo custo para interfaces homem-máquina
Neste trabalho foi desenvolvido um determinador de atitude portátil de baixo custo voltado a aplicações em interfaces homem-máquina. O sistema utilizou tríades de acelerômetros, magnetômetros e girômetros de baixo desempenho voltados ao mercado de Eletrônicos de Consumo. O sistema foi projetado com uma interface de comunicação sem fio e alimentaç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/05/2011