Segmentação de áreas urbanas em imagens aéreas para uso em navegação

AUTOR(ES)

Mateus Habermann

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

06/12/2011

RESUMO

No que tange ao emprego militar, é recomendável que veículos aéreos não tripulados efetuem sua navegação de maneira autônoma e independente do GPS, pois os sinais deste podem ser bloqueados ou ser alvo de interferência. Dessa forma, uma boa alternativa é pautar a navegação desses veículos em visão computacional. Este trabalho vai ao encontro com as reais necessidades do projeto PITER, na busca de se segmentar imagens aéreas em porções urbanas e não urbanas, fazendo uso dos algoritmos não supervisionados Fuzzy C-Médias, Mistura de Gaussianas, Distância Euclidiana e K-Médias, além de ser utilizado o algoritmo de classificação por contexto após a classificação. Por fim, é mostrada qual combinação de algoritmos gera os melhores resultados.

ASSUNTO(S)

imagens processamento de imagens algoritmos aeronave não-tripulada navegação autônoma reconhecimento de padrões engenharia eletrônica

Documentos Relacionados

• Segmentação automática 2D de vias aéreas em imagens de tomografia computadorizada do tórax
• Modelo heurístico modificado de barreiras acústicas para uso em áreas urbanas
• Segmentação de imagens mamográficas para detecção de nódulos em mamas densas.
• INTEGRAÇÃO DE DADOS DE IMAGENS ORBITAIS DE ALTA RESOLUÇÃO E ALS PARA DETECÇÃO SEMI-AUTOMÁTICA DE EDIFICAÇÕES EM ÁREAS URBANAS
• Índice para a avaliação de segmentação de imagens.