Visao Robotica
Mostrando 1-12 de 51 artigos, teses e dissertações.
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1. Cirurgia robótica guiada por fluorescência com indocianina verde: aplicações, dicas e truques
RESUMO CONTEXTO: A imagem fluorescente com verde de indocianina (VI) é uma técnica cirúrgica emergente na cirurgia robótica. OBJETIVO: Este artigo relata princípios e abordagens essenciais da fluorescência intraoperatória para sua prática em cirurgia geral. Nosso grupo descreve possíveis armadilhas e apresenta dicas e truques para treinar cirurg
Arq. Gastroenterol.. Publicado em: 2021-03
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2. “Conheça o seu Inimigo e a si Mesmo”. Risco Cardiovascular na Pesquisa Nacional de Saúde
RESUMO CONTEXTO: A imagem fluorescente com verde de indocianina (VI) é uma técnica cirúrgica emergente na cirurgia robótica. OBJETIVO: Este artigo relata princípios e abordagens essenciais da fluorescência intraoperatória para sua prática em cirurgia geral. Nosso grupo descreve possíveis armadilhas e apresenta dicas e truques para treinar cirurg
Arq. Bras. Cardiol.. Publicado em: 2021-03
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3. Cirurgia robótica transoral para sarcoma de Ewing da língua em um paciente pediátrico: relato de caso
Resumo Analisamos os esforços da Organização Internacional do Trabalho (OIT) em ampliar o cuidado médico sob seguridade social, via convenções, amparo e assistência técnica internacionais. Consideramos os desafios da OIT no desenvolvimento da cobertura global de saúde por meio do modelo trabalhista e de seguridade social. A narrativa inicia no perí
Braz. j. otorhinolaryngol.. Publicado em: 2020-12
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4. Robôs sociais como promotores da comunicação em Transtornos do Espectro Autista (TEA)
Resumo: A complexidade do Transtorno do Espectro Autista e sua possível aparência levaram ao desenvolvimento durante a última década de um método de intervenção muito promissor: os robôs assistidos por terapia. O desenvolvimento tecnológico e os resultados promissores dos estudos realizados sobre o assunto, juntamente com a recente incorporação ro
Let. Hoje. Publicado em: 2018-03
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5. Sistema de imagem intraoperatória por fluorescência infravermelha durante cirurgias robóticas
RESUMO A identificação intraoperatória de certas estruturas anatômicas, por seu tamanho ou por elas serem ocultas à visão, pode ser desafiadora. O desenvolvimento da cirurgia minimamente invasiva trouxe dificuldades adicionais, pela falta da sensibilidade tátil completa. Diversas formas de detecção intraoperatória destas estruturas têm sido tentad
Einstein (São Paulo). Publicado em: 2016-12
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6. RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS
A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, chamado de gimbal lock, é muito comum em robótic
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-12
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7. Sistema de nagegação robótica por imagens e pontos de interesse
As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito embora as imagens projetadas nas retinas humanas sejam bidimensionais, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimension
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2012
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8. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
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9. Uma abordagem para estimação remota do olhar sob luz visível em tempo real
Devido a sua grande aplicabilidade em interação humano computador e estudos do comportamento humano, diversos pesquisadores tem investigado técnicas de rastreamento de olhar nos últimos anos. Diversas abordagens foram propostas, algumas necessitando de dispositivos específicos para o seu funcionamento para facilitar a detecção do olho ou até mesmo re
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/02/2012
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10. Odometria visual baseada em técnicas de structure from motion
Odometria Visual é o processo pelo qual consegue-se obter a posição e orientação de uma câmera, baseado somente em imagens e consequentemente, em características (projeções de marcos visuais da cena) nelas contidas. Com o avanço nos algoritmos e no poder de processamento dos computadores, a subárea de Visão Computacional denominada de Structure f
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2011
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11. Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos
Este trabalho aborda o problema de robotização de um helimodelo comercial de pequeno porte para operação em ambientes internos. A solução para o problema é dividida em três subtarefas: (i) projeto e implementação de algoritmos de localização, (ii) desenvolvimento da modelagem do helimodelo e (iii) projeto e implementação de leis de controle. Pa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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12. Reconhecimento de padrões em imagens por descritores de forma / Pattern recognition in images via shape descriptors
A idéia de capacitar uma máquina a reconhecer o ambiente em que atua tem motivado pesquisadores a investir esforços no estudo do mais complexo dos sentidos humanos, a visão. A visão é, antes de tudo, uma tarefa de representação e processamento de informações, sendo portanto adequada ao tratamento computacional. Visto que ainda não se possuem méto
Publicado em: 2011