Visao Monocular
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13. O impacto da visão monocular congênita versus adquirida na qualidade de visão autorrelatada
Objetivos: Quando a visão de um olho está preservada (visão monocular) e há alto risco, baixo prognóstico e/ou recursos limitados para a cirurgia do olho contralateral, não é claro se o beneficio da binocularidade supera o da reorientação para visão monocular. O objetivo é quantificar o impacto da qualidade de visão referida entre a condição bi
Arquivos Brasileiros de Oftalmologia. Publicado em: 2010-12
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14. Cirurgia de catarata: características e opiniões de pacientes com visão mono versus binocular
OBJETIVO: Verificar em dois grupos de pacientes com visão monocular (grupo 1) e com visão binocular (grupo 2), a serem submetidos à cirurgia de catarata num hospital universitário, opiniões em relação ao problema ocular, à qualidade da visão e à cirurgia de catarata. MÉTODOS: Foi realizado estudo transversal e comparativo, de forma consecutiva, po
Arquivos Brasileiros de Oftalmologia. Publicado em: 2010-10
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15. Técnica de monovisão pseudofácica com LIO tórica utilizando a plataforma SN60T5
Nós demonstramos a combinação da técnica de monovisão pseudofácica com lente intraocular tórica em pacientes com astigmatismo corneano relevante para reduzir a dependência de óculos após a cirurgia de catarata. Todos os pacientes apresentaram AVsc ³ 20/30 para longe e ³ J2 para perto, sendo que nenhum deles necessitou de correção ótica até o
Revista Brasileira de Oftalmologia. Publicado em: 2010-04
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16. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
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17. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009
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18. Mapeamento do cortex visual humano atraves de uma abordagem multimodal integrando eletroencefalografia e espectroscopia optica na região do infravermelho proximo / Mapping of the human visual cortex by a multimodal approach integrating electroencephalography and near infrared spectroscopy
A ativação cerebral envolve um complexo arranjo de processos neuronais, metabólicos e vasculares, que se estende do nível molecular e celular ao nível de extensas zonas corticais. O processo de disparo neuronal requer a restauração de gradientes iônicos e a reciclagem de neurotransmissores, o que implica em um custo energético suprido na forma de tr
Publicado em: 2009
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19. Perfil biopsicossocial de portadores de anoftalmia no sul de Minas Gerais - Brasil
OBJETIVO: Avaliar o perfil biopsicossocial de portadores de anoftalmia, com ênfase no impacto psicológico e funcional da perda ocular e na reintegração social dessa população. MÉTODOS: Realizou-se estudo transversal com 84 pacientes (50 do gênero masculino e 34 do feminino), reabilitados ou em processo de reabilitação com próteses oculares, avalia
Arquivos Brasileiros de Oftalmologia. Publicado em: 2008-12
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20. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel / Proposal of an FPGA hardware architecture for SLAM using multi-cameras and applied to mobile robotics
Este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware, baseada em FPGA (Field-Programmable Gate Array) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) aplicada a sistemas robóticos embarcados. A arquitetura é composta por módulos de hardware altamente especializados para a local
Publicado em: 2008
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21. Cirurgia de catarata: opiniões, expectativas e reações emocionais de pacientes com visão mono versus binocular / Cataract surgery: opinions, expectances and emotional reactions of patients with monocular versus binocular vision
O estudo teve como objetivos verificar em dois grupos de pacientes com visão monocular (grupo 1) e com visão binocular (grupo 2), a serem submetidos à cirurgia de catarata no Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, opiniões, expectativas e reações emocionais em relação ao problema ocular, à qualidade da visão
Publicado em: 2007
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22. Qualidade de vida de pacientes com degeneração macular relacionada à idade com cegueira legal monocular e binocular
OBJETIVO: Avaliar a qualidade de vida de portadores de degeneração macular relacionada à idade com cegueira legal monocular e binocular. MÉTODOS: Foi realizado estudo transversal analítico por meio do questionário National Eye Institute Visual Functioning Questionnaire (NEI VFQ-25). Os critérios de inclusão foram: indivíduos de ambos os sexos, idade
Clinics. Publicado em: 2007
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23. Autonomous robot s navigation based on monocular vision / Navegação de robos autonomos baseada em monovisão
Neste trabalho apresentamos um sistema autônomo baseado em monovisão, aplicado ao controle de um robô móvel em tarefas de navegação por ambientes desconhecidos. Para o cumprimento de tarefas de navegação, o sistema não possui conhecimento inicial sobre o ambiente, tendo como fonte primária de informações, dados oriundos do sistema de visão. Os m
Publicado em: 2007
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24. Combination of monocular vision and sparse sonares for mobile robots localization. / Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Um componente fundamental no sistema de um robô móvel consiste na habilidade de localizar-se acuradamente, o que envolve estimar sua postura em relação a uma representação global do espaço. A especificação geral de uma abordagem de localização baseada em dados sensoriais possui uma estimativa inicial da postura do robô e usa os dados coletados pe
Publicado em: 2007