Veiculo Aereo Nao Tripulado
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13. Projeto de um veículo aéreo não tripulado para pulverização aeroagrícola / Unmanned aerial vehicle design for agricultural aerial spraying
The Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) have a variety of applications, wether monitoring of forest fires, power lines, traffic, crowds, but also can be used for aerial target military applications. Even though it is still somewhat restrict to civil application because of lack of regulation, such vehicles are being developed and studied in the academic sphere.
Publicado em: 2011
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14. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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15. Investigação numérica e experimental de colagem de peças estruturais de alumínio.
Estruturas coladas têm sido amplamente estudadas nos últimos anos. A indústria aeroespacial tem especial interesse em juntas coladas porque são mais leves que as conexões mecânicas de alumínio (parafusadas ou rebitadas). Além disso, é esperado aumento na vida em fadiga. Para melhores desempenhos, as juntas coladas devem ser submetidas à pré-tratam
Publicado em: 2009
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16. Um modelo de estimativa de esforços para o desenvolvimento de sistemas computadorizados.
Este trabalho de pesquisa descreve a concepção, implementação e aplicação prática de um Modelo de Estimativa de esforços para o desenvolvimento de software e de hardware de Sistemas Computadorizados denominado MESC. O modelo foi desenvolvido com o intuito de aumentar a qualidade dos processos de desenvolvimento dos sistemas computadorizados e reduzir
Publicado em: 2009
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17. Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em atividades de imageamento georeferenciado
Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsídios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrícolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa M
Ciência Rural. Publicado em: 2008-11
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18. Dynamic positioning system based on computer vision and laser. / Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.
Nos últimos anos, tem se intensificado o desenvolvimento de novas tecnologias para serem aplicadas à veículos submersíveis não tripulados. Uma delas é a visão computacional, que tem o objetivo de extrair informações úteis das imagens captadas do ambiente, podendo ser utilizada como um sensor para o posicionamento do veículo, além de contribuir pa
Publicado em: 2008
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19. THE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR AGRICULTURAL FARM PURPOSES / DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA APLICAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos veículos aéreos não tripulados (VANT) como uma importante opção para o monitoramento e sensoriamento das atividades agrícola. Sua aplicação em missões de reconhecimento vem sendo favorecida e facilitada pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico, principalmente pela redução do custo e do taman
Publicado em: 2007
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20. Projeto, simulação e controle de veículo aéreo não tripulado tail-sitter
Veículos aéreos não tripulados possuem um enorme potencial de utilização, em sua maioria ainda inexplorada. Estes podem ser desenvolvidos a partir de diferentes plataformas como helicópteros, dirigíveis, aviões e outras, possuindo cada uma diferentes características. Combinando-se benefícios de duas ou mais plataformas em um único veículo aumenta
Publicado em: 2007
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21. Design of a 3D system localization for application in aerial robotics / Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivo
Publicado em: 2007
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22. Mapeamento de feições agrícolas através de redes neurais artificiais com fotos obtidas por veículo aéreo não-tripulado (VANT)
A evolução da tecnologia aplicada a agricultura coloca os setores da pesquisa agrícola, atualmente, perante um novo paradigma: o da "Agricultura de Precisão"; muitas pesquisas tem sido conduzidas ao mapeamento da fertilidade do solo, e pouco tem sido feito com relação ao mapeamento de plantas daninhas nas lavouras. O objetivo deste trabalho é produzir
Publicado em: 2007
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23. Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados / Genetic algorithm applied to optimization of composite material wings of unmanned air vehicles
The advent of the unmanned air vehicles (UAVs) represents a paradigm break in the aeronautical field. The project concepts involved in the development of UAVs are revised and its potential applications are rose. Also the issues related to UAVs operation are assessed and the regulatory questions involved in their certification and integration to the civil air
Publicado em: 2005
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24. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA.
Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la at
Publicado em: 2001