Transformada Generalizada De Hough
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1. Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
The objective of this thesis is proposes a method for a mobile robot to build a hybrid map of an indoor, semi-structured environment. The topological part of this map deals with spatial relationships among rooms and corridors. It is a topology-based map, where the edges of the graph are rooms or corridors, and each link between two distinct edges rep
Publicado em: 2006
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2. Registro de imagens : uma solução para a modelagem de deformações e automação da correspondencia
Esta tese aborda dois aspectos peculiares do registro de imagens de seções seriadas: a necessidade de emprego de técnicas automáticas para processamento de um grande número de imagens, usualmente presentes em algumas aplicações, e a necessidade de tratamento das deformações naturais dos objetos imageados. O problema da automação do processo de reg
Publicado em: 1997