Transformacao De Coordenadas
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13. Orientação exterior de um par estereoscópico Ikonos II com base no modelo não-rigoroso DLT
O crescente avanço tecnológico ocorrido nos últimos anos, tanto da área da Informática, Fotogrametria e também Sensoriamento Remoto, vem contribuindo significativamente para diversas pesquisas sobre extração de informações tridimensionais a partir de imagens de alta resolução. No presente trabalho, uma solução utilizando modelagem não rigorosa
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2012-03
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14. Programa de processamento de efemérides de satélites GPS: aplicação em posicionamento de satélites e posicionamento geodésico. / Processing program of ephemerides GPS satellites: application in satellite positioning and geodetic positioning.
O emprego das técnicas de posicionamento de alta-precisão e de precisão, com recurso ao Sistema de Posicionamento Global, têm se consolidado como solução definitiva para a obtenção das coordenadas de pontos sobre a superfície terrestre, nas mais diversas aplicações, em particular aquelas envolvidas na realização do cadastro em áreas urbanas e c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/10/2011
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15. Uma abordagem de compressão de imagens através de sistemas de funções iteradas
Uma nova técnica para compressão de imagens é proposta, baseada em conjuntos de transformações afins (affine transformations - ATs), normalmente conhecidos como sistemas de funções iteradas (iterated function system - IFS). Pesquisas anteriores mostraram que uma imagem poderia ser aproximada pela aplicação de um grupo de ATs em conjuntos de sub-regi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/08/2011
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16. Modelagem e Controle de Conversores Fonte de Tensão Utilizados em Sistemas de Geração Fotovoltaicos Conectados á Rede Elétrica de Distribuição
Esta dissertação apresenta uma estratégia de controle para sistemas de geração fotovoltaicos, de único estágio, trifásicos, conectados á rede elétrica de distribuição. São desenvolvidos modelos matemáticos para representar as características dinâmicas dos painéis fotovoltaicos, do conversor fonte de tensão (VSC - Voltage Source Converter")
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/04/2011
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17. Manual para geração de arquivo georreferenciado de pontos e sua transformação geográfica.
O uso em campo da tecnologia de GPS (Sistema de Posicionamento Global) é frequente e há uma grande demanda por esta ferramenta em levantamentos de solos e outras atividades de campo. Usualmente são relatadas as dificuldades que alguns técnicos encontram ao inserir estas informações em um SIG (Sistema de Informação Geográfica) e para a visualização
Rio de Janeiro: Embrapa Solos. Publicado em: 2011
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18. Nonlinear dynamic analysis of a slender beam under bending and axial force with unilateral contact in elastic winkler support: an application to the study of vibrations of risers in catenary. / Análise dinâmica não-linear de viga esbelta semi-infinita sob flexão composta com contato unilateral em apoio elástico: uma aplicação ao estudo de vibrações de risers em catenária.
Este trabalho visa a avaliar os efeitos dinâmicos em vigas esbeltas semi-infinitas com contato unilateral em apoio elástico sob flexão composta, e sua possível aplicação a dutos flexíveis de extração de petróleo offshore em configuração de catenária (Steel Catenary Risers) provocados por esforços de movimento da plataforma. O estudo se desenvol
Publicado em: 2011
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19. Coordenadas cartesianas X coordenadas geológicas em geoestatística : aplicação à variável vagarosidade obtida por perfilagem acústica
O planejamento da lavra de um depósito mineral envolve o conhecimento de um ou mais atributos desse depósito. Esse conhecimento é obtido através de amostras do atributo em certos locais do depósito. Contudo a coleta de amostras pode envolver elevados custos, o que restringe o número de amostras e os locais onde valores do atributo são conhecidos. Assi
Publicado em: 2010
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20. Missão, cultura e transformação: desafios para a prática missionária comunicativa
Esta dissertação é uma investigação e proposta sobre a prática missionária da igreja cristã com vistas à transformação social em um mundo pluralista. O primeiro capítulo aborda a dimensão comunicativa da ação segundo Jürgen Habermas, analisando como são coordenadas as ações coletivas em sociedade e como a ética e as culturas influenciam a
Publicado em: 2010
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21. Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos. / Cooperative multi-robot simultaneous localization and mapping.
Neste trabalho foi desenvolvido um estudo comparativo entre duas estratégias básicas para a combinação de mapas parciais baseados em marcos para sistemas multirobô: a estratégia por associação de marcos e a estratégia por distância relativa entre os robôs (também conhecida por rendez-vous). O ambiente simulado corresponde a um entorno plano povoa
Publicado em: 2010
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22. Construção de atributos binários baseada em análise de interações / Binary feature extraction based on interaction analysis
Este trabalho trata do problema da construção de atributos para classificação quando atributos e rótulos são binários. A abordagem adotada visa reduzir efeitos de interação entre atributos, amenizando a necessidade dos classificadores lidarem com essas interações. Para tanto, é introduzida uma nova técnica que usa uma matriz de cálculo de parid
Publicado em: 2010
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23. Método para o georreferenciamento de mapas urbanos baseado na atribuição de pesos aos pontos de controle / Method for the georreferencing of urban maps based on the attribution of weights to the control points
Para o georreferenciamento das informações extraídas dos mapas digitais são usados modelos matemáticos de transformação geométrica de coordenadas. O desempenho da transformação de coordenadas está diretamente relacionado à exatidão das coordenadas dos pontos de controle identificados no mapa, uma vez que devido ao uso da tecnologia GNSS, não ex
Publicado em: 2009
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24. Política e psicanálise: conexões
Contemplam-se as interfaces entre psicanálise e política a partir das considerações freudianas de "Totem e tabu" e da concepção arendtiana de política. Adotam-se autores que discutem as relações entre psicanálise e sociedade, tais como Rozitchner, que se interessa pelas condições subjetivas no desenvolvimento dos processos coletivos que tendem a
Psicologia Clínica. Publicado em: 2009