Trajectory Planning
Mostrando 1-12 de 54 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelagem Matemática e uma Proposta de Trajetória Hipotética de Aprendizagem
Resumo Neste artigo apresentamos resultados parciais de uma investigação a respeito da utilização de uma Trajetória Hipotética de Aprendizagem (THA) no planejamento de ações a serem implementadas em uma atividade de Modelagem Matemática. A pesquisa, de natureza qualitativa de cunho interpretativa, tomou como objeto de estudo as informações coletad
Bolema. Publicado em: 02/12/2019
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2. Boom, Burst, and Doom: The Petrochemical Complex of Rio de Janeiro as Catalyzer of Urban-Regional Development
Resumo O desenvolvimento liderado por recursos naturais é amplamente debatido por conta das dificuldades de se converter a riqueza mineral em maior bem-estar social. Assim, a construção do Complexo Petroquímico do Rio de Janeiro - COMPERJ no estado do Rio de Janeiro, o maior produtor brasileiro de petróleo e gás, foi empreendida como uma estratégia de
Rev. Bras. Estud. Urbanos Reg.. Publicado em: 22/08/2019
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3. Os desafios da construção da gestão participativa na universidade
RESUMO O artigo busca delinear a trajetória na gestão do Setor de Educação da UFPR, no período de 2010 a 2014, quando as autoras estiveram à frente da direção setorial, buscando indicar os desafios da construção de bases mais participativas na gestão acadêmica. Aborda o processo de implantação do modelo de orçamento participativo e da rediscus
Educ. rev.. Publicado em: 29/07/2019
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4. Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
ABSTRACT. The recent exploration of autonomous robotics tasks in agro-industry has permitted the integration of theories of artificial vision and mobile robotics with tasks in precision agriculture. Artificial vision allows for the classification of weeds and crops from images of plantations. With 3D-image processing systems, the location of the weeds is det
Acta Sci., Agron.. Publicado em: 13/06/2019
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5. Expanding the limits of endoscopic intraorbital tumor resection using 3-dimensional reconstruction
Resumo Introdução: A cirurgia orbital endoscópica é um campo emergente e são necessárias novas ferramentas para auxiliar no planejamento cirúrgico e determinar os limites da ressecabilidade tumoral. Objetivo: Usar a reconstrução radiográfica tridimensional para definir o limite lateral teórico de ressecabilidade endoscópica de tumores orbitais
Braz. j. otorhinolaryngol.. Publicado em: 29/04/2019
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6. Registro eletrônico de saúde em hospital de alta complexidade: um relato sobre o processo de implementação na perspectiva da telessaúde
Resumo A implantação do registro eletrônico nos estabelecimentos de saúde tem refletido soluções isoladas, que contribuem para a fragmentação do Sistema Único de Saúde (SUS). Essa investigação utiliza ferramenta de planejamento estratégico, a fim de acompanhar o percurso da implantação do registro em instituto nacional de média e alta complex
Ciênc. saúde coletiva. Publicado em: 2019-03
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7. Illness trajectory in heart failure: narratives of family caregivers
RESUMO Objetivo: Explorar o significado de ser um cuidador familiar de um parente com insuficiência cardíaca avançada (IC) em sua própria casa e compreender como a dignidade é mantida em contextos do cuidado familiar. Método: Utilizado um método fenomenológico-hermenêutico inspirado na filosofia ricoeuriana. Cuidadores portugueses de familiares co
Rev. Bras. Enferm.. Publicado em: 2019-02
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8. A cidade no pensamento brasileiro, do século XVI ao século XX
RESUMO A afirmação do pensamento urbanístico moderno no Brasil não pôde deixar de enfrentar visões persistentes a respeito do papel das cidades na vida nacional, do caráter, relevância ou validade de nosso processo de urbanização, dos vícios e virtudes do mundo urbano. Para elucidar algumas dessas visões, podemos recorrer a textos formadores da c
Estud. av.. Publicado em: 2019-01
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9. O processo de construção da profissionalidade docente no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
This research focuses on the study of aspects of teaching profession which is understood as a dynamic process that requires a set of actions, skills, knowledge, attitudes and values that are specific abilities of a teacher. Such abilities are developed during personal and professional trajectory, teaching practice and throughout theoretical knowledge about t
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/09/2012
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10. Urbanismo e mobilidade na metropóle paulistana : estudo de caso : o Parque Dom Pedro II / Urbanism and mobility in the São Paulo metropolis. Case study: Parque Dom Pedro II
This study seeks the guidelines for the urban reintegration of the Parque Dom Pedro II area in Sao Paulo, based on the finding of its current role as a metropolitan mobility hub and relying on international examples of urban renewal projects in areas associated with the renovation or construction of major intermodal stations. This path is organized into thre
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2012
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11. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos / Periodic motion planning of trajectories for control-affine driftless systems in compact Lie groups
We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/03/2012
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12. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011