Uma nova abordagem para modelagem e controle de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma

Este artigo propõe um método sistematico para modelagem de sistemas não-lineares na forma de inclusões diferenciais limitadas por norma (IDLNs). O modelo de IDLN resultante é adequado para aplicação de técnicas de projeto de controle linear, o que possibilita atender critérios específicos de desempenho dinâmico para o sistema não linear original em uma região de operação de interesse no espaço de estados, a partir de um controlador linear projetado para a sua representação na forma de IDLN. Então, um procedimento para projeto de um controlador por realimentação dinâmica d...

• Assuntos:

  • sistemas não-lineares
  • controle por realimentação dinâmica de saída
  • inclusões diferenciais lineares
  • controle robusto
  • desigualdades matriciais lineares