Sistema híbrido neuro-evolutivo aplicado ao controle de um processo multivariável

Este artigo apresenta uma nova abordagem para o projeto de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo) multivariável baseado em uma rede neural e um algoritmo genético. O projeto do controlador PID multivariável é dividido em três etapas distintas. Na primeira etapa, uma rede neural de funções radiais de base é utilizada para identificação do processo multivariável. Na segunda etapa, o projeto do controlador é realizado, de forma off-line, baseado na sintonia de ganhos do controlador PID. Esta etapa é realizada através de uma otimização via algoritmos genéticos vi...

• Assuntos:

  • rede neural
  • algoritmo genético
  • identificação não-linear
  • controle multivariável
  • controle inteligente
  • sistemas híbridos inteligentes