Modelagem tridimensional de superfícies planas a partir de imagem TOF

Neste artigo é apresentado um estudo para a modelagem tridimensional de superfícies utilizando imagens obtidas com uma câmara TOF. O sistema utilizado é a câmara PMD CamCube 2.0, que calcula a distância de objetos utilizando o princípio TOF (Time-Of-Flight). Inicialmente, a câmara foi calibrada, o que possibilitou a correção geométrica da imagem a partir de Parâmetros de Orientação Interior (POI). Outro fator que afeta a qualidade dos dados é a presença de ruído em função da iluminação exterior ao sistema, que pode ser controlada variando o tempo de integração na captaç...

• Assuntos:

  • Imagem TOF
  • Modelagem Tridimensional de Superfícies
  • Autovalores
  • Autovetores
  • Segmentação de Imagens
  • Algoritmo de Deslocamento pela Média
  • Projeção Ortogonal de Pontos 3D