Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network

Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-s...

• Assuntos:

  • Protocolo CAN
  • Redes de Petri Coloridas
  • Modelo Matemático
  • Atrasos de Comunicação