Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados

Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) são propostas para o cômputo do custo garantido H∞ e para a síntese de ganhos robustos de realimentação de estados que minimizam a norma H∞ entre a entrada de pertubação e a saída do sist...

• Assuntos:

  • Atraso variante no tempo
  • Sistemas discretos no tempo
  • controle robusto H∞
  • Desigualdades matriciais lineares
  • Função de Lyapunov-Krasovskii dependente de parâmetros
  • Lema de Finsler
  • Desigualdade de Jensen