Mature pomegranate recognition methods in natural environments using machine vision

RESUMO: O uso de máquina para reconhecer romãs maduras em ambientes naturais é de grande importância para melhorar a aplicabilidade e a eficiência do trabalho de robôs de colheita. Ao analisar as características de cor das imagens coloridas de romãs maduras sob diferentes condições de iluminação, a viabilidade do modelo de cores YCbCr para o reconhecimento de imagens de romãs sob diferentes condições de iluminação foi comprovada. Primeiro, o mapa do componente Cr da imagem da romã é selecionado e, em seguida, o fruto da romãzeira é segmentado pelo algoritmo de agrupamento...