MAPEAMENTO 3D DE AMBIENTES INTERNOS USANDO DADOS RGB-D

ResumoNeste trabalho é introduzido um fluxo de mapeamento 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade oriundos do dispositivo Kinect. Cinco etapas principais envolvidas no desenvolvimento do método proposto são discutidas. A primeira etapa trata da detecção de pontos no par de imagens RGB e o estabelecimento automático das correspondências. Na segunda etapa do método é proposto uma normalização das imagens RGB e IR para associar os pontos homólogos encontrados no par de imagens RGB e seus correspondentes na ...

• Assuntos:

  • Fotogrametria
  • Kinect
  • RGB-D
  • Mapeamento 3D
  • Registro de nuvem de pontos 3D
  • Ajustamento Global