Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa

Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, permitindo que o projeto do controlador seja realizado com Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)). Este tipo de modelagem facilita o projet...

• Assuntos:

  • Realimentação Derivativa
  • Modelos Fuzzy T-S
  • Incertezas Paramétricas
  • Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)