Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares

Condições suficientes para a análise de estabilidade de sistemas lineares com incertezas politópicas são apresentadas neste trabalho. A estabilidade robusta é garantida a partir da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros obtida do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (em inglês, LMIs - Linear Matrix Inequalities) formuladas nos vértices do politopo de incertezas. Três condições são apresentadas para sistemas contínuos no tempo, e três para sistemas a tempo discreto. Os resultados são também comparados com a anális...

• Assuntos:

  • Estabilidade robusta
  • função de Lyapunov dependente de parâmetro
  • desigualdade matricial linear
  • incerteza politópica