Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal

Este artigo trata do projeto de controle por modos deslizantes para o rastreamento de trajetória em plantas monovariáveis incertas com grau relativo unitário e com sinal de ganho de alta frequência desconhecido, i.e., a direção de controle é assumida desconhecida. Demonstra-se que é possível obter rastreamento global e exato utilizando-se apenas realimentação de saída por meio de uma função de chaveamento periódica e filtros de entrada e saída. Uma vantagem significante desse novo esquema é sua robustez à direção de controle variante no tempo que foi teoricamente justificad...

• Assuntos:

  • controle por modos deslizantes
  • realimentação de saída
  • sistemas incertos
  • direção de controle desconhecida
  • rastreamento global
  • controle por busca extremal