Condições LMI do teorema do ganho pequeno escalonado para análise de estabilidade de sistemas incertos com atraso

A equivalência entre resultados para análise de estabilidade baseados no método de Lyapunov de sistemas com atraso precisamente conhecidos e resultados de estabilidade robusta de sistemas de comparação sem atraso, empregando condições do teorema do ganho pequeno escalonado, foi apresentada recentemente na literatura. A extensão desses resultados para tratar sistemas com atraso e incerteza em domínios politópicos é a principal contribuição deste artigo. A partir da definição de uma realização genérica para um sistema, são apresentadas desigualdades matriciais lineares com var...

• Assuntos:

  • Estabilidade robusta
  • teorema do ganho pequeno
  • sistemas com atraso
  • desigualdades matriciais