Terrenos Acidentados
Mostrando 1-6 de 6 artigos, teses e dissertações.
-
1. Áreas de Preservação Permanente (APP) no topo de morros no estado do Rio de Janeiro: uma avaliação dos dispositivos legais em diferentes unidades geomorfológicas
RESUMO As Áreas de Preservação Permanente (APP), instituídas pelo Código Florestal em 1965, representam elemento integrador e, conforme definido pelo Plano Nacional de Áreas Protegidas, devem ser consideradas no planejamento da paisagem com a função estratégica de conectar os fragmentos florestais. No entanto, a Lei de Proteção da Vegetação Nati
Ciênc. Florest.. Publicado em: 2021-03
-
2. COMPARAÇÃO TÉCNICA E ECONÔMICA ENTRE HARVESTERS DE PNEUS E COM MÁQUINA BASE DE ESTEIRAS
RESUMO Uma opção muito empregada na colheita de árvores é a adaptação de escavadoras de esteiras, como máquina base, equipadas com cabeçote processador, sendo uma opção às máquinas colhedoras tipicamente florestais. Sua utilização baseia-se principalmente no custo menor de aquisição e a existência de modelos fabricados no país, facilitando
Ciênc. Florest.. Publicado em: 2014-03
-
3. THREE-DIMENSIONAL SIMULATION IN REAL TIME OF MOBILE ROBOTICS ON ROUGH TERRAIN / SIMULAÇÃO TRIDIMENSIONAL EM TEMPO REAL DE VEÍCULOS ROBÓTICOS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Esta dissertação aborda conceitos interdisciplinares de Engenharia Mecânica e Engenharia de Software, com foco principal no estudo de sistemas mecânicos. Atualmente, operações de monitoração por meio de veículos autônomos se tornam cada vez mais comuns, enquanto os ambientes a que esses veículos robóticos são submetidos passam a ser cada vez mai
Publicado em: 2010
-
4. TIP OVER AND SLIPPAGE CONTROL OF MOBILE ROBOTIC SYSTEMS OVER ROUGH TERRAIN / CONTROLE DE CAPOTAGEM E DESLIZAMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVEIS EM TERRENOS ACIDENTADOS
The use of mobile robots to monitor non-accessible environments has become increasingly common in the recent years. These tasks can be either autonomous, remote-controlled, or passenger-operated. When performed in rough terrain, it is necessary to guarantee mission safety, since many times it is impossible to send a rescue party for recovery. The hybrid envi
Publicado em: 2007
-
5. TRACTION CONTROL TO MOBILE ROBOTIC SYSTEMS IN ROUGH TERRAIN / MODELAGEM DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVEIS PARA CONTROLE DE TRAÇÃO EM TERRENOS ACIDENTADOS
Abstract Silva, Alexandre F. Barral Silva; Meggiolaro, Marco Antonio. Traction Control to Mobile Robotic Systems in Rough Terrain. Rio de Janeiro, 2004. 194 p. MSc. Thesis - Departamento de Engenharia Mecânica, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. In rough terrain it is critical for mobile robots to maintain adequate wheel traction, because
Publicado em: 2007
-
6. Aspectos fisicos e fisiologicos na germinação e dormencia de sementes de grama-batatais (Paspalum notatum Flugge)
A grama-batatais é muito apreciada para revestimento de terrenos acidentados, taludes e ao longo de canais e rodovias, pois suas raízes se entrelaçam retendo o solo no combate à erosão. É também utilizada em pastagens, pois são plantas perenes, rústicas, sobrevivem ao nosso inverno e resistem ao pisoteio. Por essas mesmas vantagens é a mais utiliza
Publicado em: 1995