Teorias Nao Lineares
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13. Sólitons e teorias não lineares integráveis / Solitons and Nonlinear Integrable Systems
Uma generalização dos modelos de Toda bidimensionais pela inclusão de campos de Dirac é estudada através de métodos algébricos que possibilitam a construção de cargas e soluções para o modelo. Após desenvolver o formalismo matemático necessário, as cargas conservadas do modelo em questão são determinadas para soluções sóliton, a partir da
Publicado em: 2009
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14. Um novo método híbrido aplicado à solução de sistemas não-lineares com raízes múltiplas / A new hybrid method applied to the solution of nonlinear systems with multiple roots
This paper aims to present solutions for nonlinear systems with multiple roots, using a hybrid algorithm. For this purpose was developed and implemented an algorithm based on random search method proposed by Luus and Jaakola (1973) as a step in search of random starting points, which will be refined through the algorithm of Hooke and Jeeves. The differential
Publicado em: 2009
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15. Processo de palatalização no português: Lagoa da Pedra e Canabrava-TO / Process palatalization in Portuguese: Lagoa da Pedra and Canabrava-TO
Este estudo apresenta uma análise do processo de palatalização de /t/ e /d/ antes de vogais como [ã], [a], [e], [o] e [u] em exemplos como muitxu ~ muito, prefeitxu ~ prefeito, deitxadu ~ deitado, doidzu ~ doido, encontrado no corpus de Lagoa da Pedra e Canabrava, duas comunidades rurais afro-descendentes localizadas a 40 km da cidade de Arraias
Publicado em: 2009
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16. Aplicação da Teoria de Dano na análise do comportamento de materiais compósitos / Aplicação da teoria de dano na análise do comportamento de materiais compósitos
A Mecânica do Dano Contínuo (MDC) teve importante desenvolvimento desde os trabalhos iniciais de Kachanov e Rabotnov sendo uma ferramenta prática para considerar processos de danificação em materiais e estruturas em nível de contínuo macroscópico. Neste trabalho, apresenta-se uma aplicação da teoria do dano anisotrópico baseada em teorias desenvol
Publicado em: 2009
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17. Estudo sobre conservação de energia eletrica e qualidade de energia eletrica / Study about energy economy and power quality
Este trabalho trata de dois temas de grande relevância, principalmente nos últimos anos, na área de energia elétrica: a conservação e a qualidade da energia elétrica. Os estudos são baseados em dados de grandezas elétricas coletados por equipamentos de monitoração e gerenciamento de energia instalados em pontos distintos do Campus da Universidade
Publicado em: 2009
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18. Mathematical Modeling and Numeriacal Methods for Simulation of the Heat Conduction in Liquid Helium / Modelagem Matemática e Métodos Numéricos para Simulação da Condução do Calor no Hélio Líquido
The element helium, found mainly in natural gas reserves, condenses at temperature of 4.2K, and is the unique known substance that remains in liquid to absolute zero. In the liquid phase, the helium presents still another phase change in 2.19K, where passes of common liquid to superfluous liquid, with almost zero viscosity. These properties give the helium i
Publicado em: 2009
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19. Controle preditivo neuro-fuzzy : análise comparativa empregando diferentes estruturas de modelo
A aceitação das estratégias de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) na indústria vem crescendo desde seu desenvolvimento em meados da década de 70 até hoje. Características como a capacidade de atender restrições, atuação dependente de modelos, princípio de horizonte móvel, inovaram a teoria de controle de tal modo que atualmente existem d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/2008
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20. Advances on methodologies for intelligent control of nonlinear systems with parametric and functional uncertainties / Propostas de metodologias para controle inteligente de sistemas não lineares com incertezas parametricas e funcionais
Esta tese apresenta contribuições para o controle inteligente de sistemas não lineares com incertezas paramétricas e funcionais. São desenvolvidas duas abordagens. Em primeiro lugar, é proposta uma modificação ao backstepping adaptativo clássico, fundamentada em Extensão do Princípio de Invariância de La Salle que contempla o caso em que a deriva
Publicado em: 2008
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21. Aplicações de algoritmos que conservam a energia-momentum na análise dinâmica não-linear
Neste trabalho estudam-se os algoritmos de integração no tempo que se baseiam nos métodos ?-generalizados. Para isto, adotam-se os desenvolvimentos teóricos descritos em KUHL &CRISFIELD [1999]. Portanto, o objetivo principal é investigar o comportamento, na análise dinâmica não-linear, dos seguintes algoritmos: 1. Método de Newmark - NM; 2. Método
Publicado em: 2008
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22. Multiplicidade de soluções positivas de uma equação de Schorödinger não linear
Publicado em: 2007
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23. Modelagem e compensação de atrito em robôs manipuladores com flexibilidades nas juntas: identificação, análise e resultados experimentais
Neste trabalho é estudado o problema de controle de posição em robôs manipuladores considerando flexibilidade nas juntas e o atrito relacionado à parte rígida do sistema. Para tal é realizado um estudo aprofundado de modelos dinâmicos de atrito. Nesta dissertação, os modelos de LuGre e Maxwell-Slip generalizado (GMS) são analisados e identificados
Publicado em: 2007
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24. Non linear dynamics and control of an aircraft in longitudinal flight / Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal
Neste trabalho analisou-se a dinâmica não linear de uma aeronave em vôo longitudinal. Efetuou-se a análise do comportamento bifurcacional da aeronave F-8 Cruzader. Na análise bifurcacional foi estudado o comportamento topológico desta aeronave tomando-se dois parâmetros de controle: a deflexão do profundor e a alteração da massa da referida aer
Publicado em: 2007