Systems Embedded Computer
Mostrando 1-12 de 35 artigos, teses e dissertações.
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1. A novel method for EMG decomposition based on matched filters
Introduction Decomposition of electromyography (EMG) signals into the constituent motor unit action potentials (MUAPs) can allow for deeper insights into the underlying processes associated with the neuromuscular system. The vast majority of the methods for EMG decomposition found in the literature depend on complex algorithms and specific instrumentation.
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 2015-03
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2. Geração de b-splines via FPGA / B-spline generation via FPGA
The b-splines are used in CAD/CAM/CAE systems to represent and define complex curves and surfaces, being adopted by the main computer graphics standards due to features like compact mathematic representation, flexibility and affine transformations. In 3D acquisition systems and integrated CAM-CNC systems, the use of the b-spline in the geometric information
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/08/2012
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3. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR GEORREFERENCIAMENTO COM CORREÇÃO DE ROTA POR LÓGICA FUZZY APLICADO À ROBÓTICA AGRÍCOLA"
A agricultura de precisão ainda é um tema considerado novo no Brasil, até mesmo pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), que em 2012 lançou um livro sobre tema e teve mais de 4500 acessos em menos de um mês de publicação. Isso demonstra que esta é uma área promissora, de interesse geral e pode ser o diferencial para que cada vez
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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4. Uma plataforma para ensino e treinamento em desenvolvimento de sistemas operacionais / A learning and training platform on operating systems development
This work aims at proposing and developing a learning and training platform on design and implementation of operating systems. After more than a decade of hegemony of a few commercial products, the establishment of free software paradigm and the proliferation of embedded architectures capable of running an operating system (OS) increase the demand for specia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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5. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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6. Avaliação comparativa entre técnicas de programação defensiva aplicadas a um sistema crítico simulado. / Comparative evaluation among defensive programming techniques applied in a critical system simulated.
The introduction of software systems for critical applications raises safety issues that have long fell predominantly on the development of the hardware composing such systems. Currently, standards related to safety software qualitatively assess the impact of their use on systems sensitive to random errors. The research developed here seeks, in addition to o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/05/2011
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7. Desenvolvimento de um decodificador de áudio embarcado para o ISDB-Tb / Development of an embedded audio decoder for ISDB-Tb
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um decodificador de áudio embarcado em um Digital Signal Processor (DSP)de acordo com o padrão High Efficiency AAC version 2(HE-AAC v2) do MPEG-4. Essa atividade é parte integrante do projeto Rede H.264 que tem por objetivo o desenvolvimento de tecnologias nacionais para ser integrado ao padrão brasileiro de TV
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2011
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8. Avaliação do Uso de Smartphones na Interação com as Aplicações da Televisão Digital Brasileira
O Brasil atualmente passa pelo processo da transição da transmissão analógica para a transmissão digital. Essa nova tecnologia, além de disponibilizar uma qualidade altíssima de áudio e vídeo, também possibilita a execução de aplicativos na televisão. Equipamentos chamados conversores digitais são necessários para permitir a recepção desse n
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/01/2011
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9. Controle de atitude de satélites artificiais utilizando um processador digital de sinais / Attitude control of satellites using a digital signal processor
This work deals with the development and implementation of an attitude control system for an artificial satellite using a Digital Signal Processor (DSP). The dissertation presents a complete study of the attitude movement modeling and control for the continuous time systems case, considering the Linear Quadratic Regulator (LQR) and Linear Quadratic Gaussian
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/09/2010
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10. Identifying dependability requirements for space software systems
Abstract: Computer systems are increasingly used in space, whether in launch vehicles, satellites, ground support and payload systems. Software applications used in these systems have become more complex, mainly due to the high number of features to be met, thus contributing to a greater probability of hazards related to software faults. Therefore, it is fun
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2010-12
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11. Arquitetura modular de processador multicore, flexível, segura e tolerante a falhas, para sistemas embarcados ciberfísicos. / Modular multicore processor architecture, flexible, securi and fault tolerant, to embedded cyber-physical systems.
Cyber-physical Systems (CPS) are systems where there is an union between computing and physics. The CPS will be used in several areas, forming a new era of systems or devices and could be anywhere, being used by anyone and anything. Applications for CPS include highly reliable medical systems and devices, traffic control and security, advanced automotive, pr
Publicado em: 2010
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12. SPARC16 : uma nova visão de compressão para processadores SPARC / SPARC16 : a new compression approach for SPARC processors
Processadores RISC podem ser usados para atender a crescente demanda por desempenho requerida por sistemas embarcados. Entretanto, essas arquiteturas têm como desvantagem uma densidade de código ruim. Recodificações do conjunto de instruções, como o MIPS16 e o Thumb, representam uma abordagem eficiente para lidar com esse problema. Esse trabalho propõ
Publicado em: 2010