Symbolic Modelling
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1. Um ambiente computacional para modelagem simbólica de sistemas físicos lineares
Este trabalho propõe um ambiente computacional aplicado ao ensino de sistemas de controle, denominado de ModSym. O software implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas físicos lineares e mostra, passo a passo, o processamento necessário à obtenção de modelos matemáticos para esses sistemas. Um sistema físico pode ser representado,
Publicado em: 2005
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2. Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos
This work presents contributions aiming at time saving and model improvement in the generation of geometric and dynamic robot models. The main purpose is to enable the generation of models suited for use in the development of more efficient control strategies, 50 as to compensa te effects that become undesirable when a better robot performance is required. T
Publicado em: 1990