Strapdown
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1. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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2. Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos. / Inertial navigation methods applied to submarine launching.
A demanda crescente por petróleo impulsiona a exploração marítima desta riqueza para águas cada vez mais profundas. O aumento da lâmina dágua exige novas soluções de engenharia principalmente no que se refere à operação de unidades flutuantes de produção. Dentre os desafios impostos pelos novos ambientes de prospecção, destaca-se o processo d
Publicado em: 2011
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3. Mecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS / Inertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the at
Publicado em: 2009
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4. Gerenciamento distribuído de funções para o processamento e controle de girômetros à fibra óptica.
Projetos de sensores embarcados para a área aeroespacial freqüentemente são especificados tendo mente restrições de espaço e de consumo de potência, uso em ambiente hostil, e também a disponibilidade e confiabilidade dos componentes para integrar um sistema embarcado. Mais do que isso, a necessidade de serem processadas diversas funções de controle
Publicado em: 2008
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5. Navegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica / Integrated GPS/INS navigation system based on gyroscope free IMU
The present work has the objective of analyzing the performance of a low cost strapdown inertial navigation system (INS), based on a gyroscope free inertial measurement unit (IMU) that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receptor data. The availability of low cost, size and weight accelerometers with medium performance and more robustnes
Publicado em: 2005
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6. Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico / Modeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD.
The motivation of this work is the simulation of the Dry Tuned Gyroscope in the environment of an Electronics CAD. The emphasis is on the development of the loop electronics with the greatest fidelity as possible. Initially a study of the equations of motion of the sensor is made. The torquer and the pick-offs arealso modeled. The result is a transfer functi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 200210
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7. Modeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD. / Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico
O grande motivador deste trabalho é a simulação de um Girômetro Sintonizado Dinamicamente realizada em ambiente de um CAD Eletrônico. É dada ênfase para o desenvolvimento da eletrônica da malha de controle com a maior fidelidade possível. Inicialmente realiza-se um estudo das equações de movimento do sensor. Modelam-se também os torqueadores e os
Publicado em: 2002
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8. Nova tecnica de processamento de sinais no dominio do tempo de giroscopios interferometricos de Sagnac a fibra optica
This work focuses on the study of a new time domain signal processing technique of Sagnac interferometric fiber optic gyroscopes. The technique consists in demodulating the output signal of the interferometer to obtain the rotation rate W and to monitor both the optical phase modulation depth m f and the incident power level 0 P , by measuring the dc value a
Publicado em: 2001
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9. Estudo estatistico dos processos envolvidos em uma plataforma de atitude solidaria / Statistical studies of the processes involved in a strapdown attitude platform
A determinacao da atitude de um veiculo por meio de um sistema inercial solidario e executada partindo-se das leituras fornecidas por girometros, solidarios ao corpo do veiculo, que sao devidamente processadas por um computador de bordo (Plataforma de Atitude Solidaria). Nesta dissertacao, estuda-se, sob um ponto de vista estatistico, os processos envolvidos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2000
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10. Tecnicas de processamento de sinais em girometros a fibra optica para sistemas de navegação inercial
Esta tese se dedica ao estudo de duas arquiteturas de processamento analógico, em malha aberta, do sinal da fotocorrente produzida por um interferômetro de Sagnac a fibra óptica, visando detectar e demodular a taxa de rotação medida pelo sensor. A arquitetura fundamentada na conversão de freqüências e chaveamento síncrono do sinal modulado foi imple
Publicado em: 1996