Stereo Matching
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1. Geração de mapas de danos de fachadas de edifícios por processamento digital de imagens capturadas por Vant e uso de fotogrametria digital
Resumo O objetivo deste trabalho foi aplicar uma metodologia para geração automática de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edifícios, utilizando-se veículo aéreo não tripulado (Vant) para a captura das fotografias. A geração de mapas de danos visa auxiliar na inspeção visual, método empregado nas atividades de recuperação, manutençã
Ambient. constr.. Publicado em: 2018-09
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2. Low cost three-dimensional reconstruction using a stereo image pair. / Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo.
The acquisition and reconstruction of three-dimensional (3D) geometry of objects and environments have their importance growing in areas such as Computer Vision and Computer Graphics. The current methods to acquire and reconstruct three-dimensional data need sophisticated equipments and assemblies, which have expensive costs and limited applications. This wo
Publicado em: 2008
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3. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. / Simultaneous localization and map building for mobile robots with omnidirectional estereo vision.
This project aims the development of a system for self localization and environment map building for mobile robots in a structured environment. The map is built from images acquired by an omnidirectional stereo system with a hyperbolic double lobed mirror. From a single acquired image, using stereo vision algorithms, the environment around the robot is tridi
Publicado em: 2008
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4. MÉTODO HÍBRIDO DE CORRESPONDÊNCIA PARA PARES ESTEREOSCÓPICOS DE IMAGENS AÉREAS E DE SATÉLITE DE ALTA DEFINIÇÃO / HYBRID MATCHING METHOD FOR STEREO PAIRS OF HIGH-DEFINITION AERIAL AND SATELLITE IMAGES
A partir da disponibilização comercial de imagens de alta resolução, modelos 3D de superfícies geradas a partir de imagens aéreas e de satélite tornaram-se uma alternativa mais atraente para aplicações como planejamento de telecomunicações, monitoramento de desastres e planejamento urbano. A exatidão dos modelos 3D da superfície terrestre basead
Publicado em: 2008
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5. Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades / Real-time disparity map extraction in a dual head stereo vision system
Real-time analysis of stereo images for extraction of dimensional features has been focus of great interest, providing means for autonomous robot navigation and identification of objects in dynamic environments. This work describes a method based in pixel-to-pixel and windows based matching analysis, in stereo images, for constructing dense disparity maps. T
Publicado em: 2007
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6. Correspondência estéreo usando imagens em multiresolução com profundidade variável
We propose a multi-resolution, coarse-to-fine approach for stereo matching, where the first matching happens at a different depth for each pixel. The proposed technique has the potential of attenuating several problems faced by the constant depth algorithm, making it possible to reduce the number of errors or the number of comparations needed to get equivale
Publicado em: 2006