Sonar
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1. SPATIAL OUTLIERS DETECTION ALGORITHM (SODA) APPLIED TO MULTIBEAM BATHYMETRIC DATA PROCESSING
Abstract: The amount of data produced in an echosounder has increased dramatically with scanning systems such as multibeam echo sounders and interferometric sonars, providing a considerable improvement in the submerged terrain representation, especially when it comes to detecting hazardous objects to the navigator. However, the available processing algorithm
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 02/12/2019
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2. Análise acústica do tempo de deglutição através do Sonar Doppler
RESUMO Objetivo: comparar o parâmetro acústico de tempo da deglutição orofaríngea nos adultos e idosos, nas diferentes consistências e volumes, através do Sonar Doppler. Métodos: a pesquisa foi realizada em duas etapas. Na primeira foi aplicado o Protocolo de Triagem de Risco para Deglutição. Na segunda os indivíduos foram submetidos à avaliaç
Rev. CEFAC. Publicado em: 2017-06
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3. Shallow gas seismic structures: forms and distribution on Santa Catarina Island, Southern Brazil
Resumo Este artigo apresenta a distribuição espacial das estruturas de gás raso e as classifica com base em dois conjuntos de dados de registros sísmicos diferentes com o CHIRP, um na Lagoa da Conceição (CL) e o outro na Baía Norte (NB), ambos na Ilha de Santa Catarina, sul do Brasil. Os dados de sonar de varredura lateral da CL foram usados para faci
Braz. j. oceanogr.. Publicado em: 2016-12
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4. Uso da plataforma Arduino e do software PLX-DAQ para construção de gráficos de movimento em tempo real
Descrevemos neste artigo a construção de um aparato experimental indicado para o ensino de gráficos da Cinemática. O aparato utiliza o software PLX-DAQ e um sensor sonar de ultrassom acoplado a uma plataforma microcontrolada Arduino para realizar leituras de posição e distância de objetos. O instrumento foi desenvolvido durante a realização de um me
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 07/06/2016
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5. Use of side-scan sonar for estimations of Crassostrea brasiliana (Lamarck, 1819) stocks in subtidal banks on the south coast of Brazil
Resumo O extrativismo descontrolado tem levado a uma redução mundial nos estoques de ostras. Embora o uso de novas e mais eficientes ferramentas que conduzam à redução de impactos ambientais tenham aumentado, a aplicação de tais ferramentas requer conhecimento prévio de características ambientais e biológicas das populações de moluscos bivalves r
Braz. j. oceanogr.. Publicado em: 2016-03
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6. Análise acústica da deglutição orofaríngea utilizando Sonar Doppler
RESUMO INTRODUÇÃO: Durante o processo de envelhecimento, uma das funções que sofre modificação é a deglutição. Estas alterações na deglutição orofaríngea podem ser diagnosticadas por métodos que permitem tanto o diagnóstico quanto o monitoramento e biofeedback ao indivíduo. Um dos métodos descrito na literatura recentemente para a avaliaç
Braz. j. otorhinolaryngol.. Publicado em: 2016-02
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7. The evaluation of swallowing in patients with spinocerebellar ataxia and oropharyngeal dysphagia: a comparison study of videofluoroscopic and sonar doppler
INTRODUCTION: Spinocerebellar ataxia (SCA) is a degenerative disease that can cause loss of coordination of voluntary muscle movement such as that required for swallowing. AIMS: The purposes of this cross-sectional and comparative case study were: (1) to assess the severity of dysphagia through a videofluoroscopic swallow study, and (2) to compare difference
Int. Arch. Otorhinolaryngol.. Publicado em: 2013-03
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8. Characterization of Swallowing Sounds with the Use of Sonar Doppler in Full-Term and Preterm Newborns
Introduction Technological advances have provided a large variety of instruments to view the swallowing event, aiding in the evaluation, diagnosis, and monitoring of disturbances. These advances include electromyography of the surface, dynamic video fluoroscopy, and most recently sonar Doppler. Objective To characterize swallowing sounds in typical
Int. Arch. Otorhinolaryngol.. Publicado em: 2013
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9. A HYBRID APPROACH FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH SONAR BASED ROBOTS AND EXTENDED KALMAN FILTER / UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Este trabalho aborda o problema da Localização e Mapeamento Simultâneos em ambientes estruturados, utilizando um robô móvel equipado com sonares, bússola eletrônica e encoders. Na modelagem sugerida há a construção do mapa do ambiente e a localização do robô de forma interativa. O método proposto, denominado de LMS-H (Localização e Mapeamento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/04/2012
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10. Vascularização temporária de membros isquêmicos por meio de shunt arteriomedular: trabalho experimental
CONTEXTO: Os autores idealizaram um shunt temporário entre a artéria femoral e o canal medular de ossos longos para manter a viabilidade dos membros agudamente isquêmicos, enquanto não é possível estabelecer um tratamento definitivo. OBJETIVO: Avaliar a perviedade de shunts temporários arteriomedulares e a perfusão dos membros, durante duas horas em
J. vasc. bras.. Publicado em: 2012-03
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11. Classificação de navios por tons característicos de seus sinais acústicos pelo emprego de support vector machine
A classificação de sinais acústicos é de importância fundamental para as unidades navais e aeronavais, tanto navios e essencialmente submarinos, quanto para aeronaves com capacidade antissubmarino (P-3AM, da FAB). Neste contexto, empregou-se o método de Support Vector Machine (SVM) para realizar a classificação dos navios, com base na análise de ton
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/12/2011
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12. Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
A presente dissertação trata a navegação 2D do robô Trekker, um robô de acionamento diferencial, equipado com sensores de baixo custo e de baixa precisão, a saber um sonar e um sensor infra-vermelho, em um ambiente indoor povoado por marcos artificiais (cilindros). Neste trabalho, realiza-se localização global e investiga-se a realização de locali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2011