Sliding Mode Control
Mostrando 13-18 de 18 artigos, teses e dissertações.
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13. A study of direct power control technics for three-phase rectifiers / Estudo de tÃcnicas de controle direto de potÃncia para retificadores trifÃsicos
Retificadores trifÃsicos controlados sÃo amplamente utilizados em aplicaÃÃes que requerem fluxo de potÃncia bidirecional. AlÃm disso, tÃm sido cada vez mais empregados a fim de se reduzir a poluiÃÃo harmÃnica na rede elÃtrica. Tradicionalmente, o controle destes retificadores à feito atravÃs da corrente, em referencial orientado pelo vetor tens�
Publicado em: 2009
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14. Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em consideração toda a complexa cadeia de elementos que fazem com que o robô opere corretamente, desde os motores e componentes m
Publicado em: 2008
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15. Desenvolvimento de um atuador de posição baseado em liga de memória de forma com resfriamento forçado. / Development of a position actuator based on a shape memory alloy with forced cooling.
Shape Memory Alloys (SMA) consist of a group of metallic materials that demonstrate the ability to return to some previously defined shape when subjected to the appropriate thermal cycle, due to shift in the materials crystalline structure. The change that occurs within SMAs crystalline structure is not a thermodynamically reversible process and results in h
Publicado em: 2006
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16. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar. / Development of a new methodology for offshore dynamic positioning system design.
O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador integra uma malha de compensação direta dos esforços ambien
Publicado em: 2002
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17. Intelligent controllers for dynamic systems with state and input constraints and subjected to model uncertainties.
This thesis deals with the control of nonlinear systems governed by nonlinear state equations of the form =f(x)+g(x)u with state and input constraints, and subjected to model uncertainties. Classical linearization methods lead to adequate results when the model is accurate and the reference signals are well-conditioned and have low amplitude. However, this m
Publicado em: 2001
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18. APLICACIÓN DE ELEMENTOS FINITOS DE INTERFACE A MODELOS DE MODOS MIXTOS DE FISURAS / MODELING OF MIXED MODE CRACKS IN MASONRY STRUCTURES USING INTERFACE FINITE ELEMENTS / APLICAÇÃO DE ELEMENTOS FINITOS DE INTERFACE À MODELAGEM DE MODOS MISTOS DE FISSURAÇÃO
Since masonry is a widely employed material, it is fundamental to better characterize its structural performance and extend its use beyond functional applications (separation of environments). In this work a finite element model for masonry structures is presented. By using a sophisticated numerical tool based on the finite element method, associated to suit
Publicado em: 1999