Sistemas Mecatronicos
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1. Sobre técnicas para manutenção e diagnóstico inteligente de sistemas mecatrônicos : estudo de caso utilizando cálculo de ordem fracionária / About intelligent maintenance and diagnosis techniques for mechatronic systems : case study using fractional order calculus
A competitividade no mercado global exige cada vez mais a fabricação de produtos de alta qualidade em curto tempo de fabricação, evitando tempos de parada para manutenção e reparo de máquinas e equipamentos, exigindo assim um eficiente controle de qualidade do processo e dos produtos para evitar a ocorrência de falhas de fabricação e utilização.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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2. Análise e implementação de um votador com abstenção para sistemas tolerantes a falhas.
Será apresentada nesta tese uma discussão sobre os aspectos de implementação de um sistema tolerante a falhas, apresentando uma arquitetura de um votador voltado ao acionamento de sistemas mecânicos/mecatrônicos que se utiliza da velocidade computacional para o controle confiável de atuadores e variáveis, considerados lentos frente à velocidade de p
Publicado em: 2009
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3. Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
Este trabalho propõe um dispositivo universal antropomórfico que sirva como base no desenvolvimento de próteses com alto grau de semelhança funcional a mão humana. Para tanto, são apresentadas a modelagem (modelos cinemático e dinâmico) e as construções física e computacional de um dispositivo mecatrônico ativo simplificado. Muitas dúvidas quant
Publicado em: 2009
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4. Construção e caracterização de atuadores baseados em polímeros eletroativos para aplicações em robótica e bioengenharia
Os músculos dos seres vivos evoluíram ao longo de milhões de anos, dotando os animais de mecanismos para a realização de movimentos extremamente complexos, provendo locomoção e interações as mais diversas com o ambiente. Este trabalho, no contexto do crescente interesse por essas propriedades e da inspiração nos sistemas vivos, é uma contribuiç�
Publicado em: 2009
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5. Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Analysis of real time operating systems for robotics and automation applications
Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior
Publicado em: 2008
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6. Utilization of rapid prototyping tools for conception of embedded sistems based on reconfigurable / Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas embarcados, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. Tais inovações permitem o desenvolvimento de novas metodologias de projeto que levem em conta a facilidade de futuras modificações, modernizações e expansões do sistema projetado. Este tra
Publicado em: 2008
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7. Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtual / Rapid prototyping of mechatronics systems based in virtual instrumentation
Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computation had appeared a science to multidiscipline called mecatronic. With the fast advance of the technologies and the increasing demand for solutions follow that them, created a necessity in the technological market to reduce the time of implementation o
Publicado em: 2008
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8. Projeto, simulação e controle de veículo aéreo não tripulado tail-sitter
Veículos aéreos não tripulados possuem um enorme potencial de utilização, em sua maioria ainda inexplorada. Estes podem ser desenvolvidos a partir de diferentes plataformas como helicópteros, dirigíveis, aviões e outras, possuindo cada uma diferentes características. Combinando-se benefícios de duas ou mais plataformas em um único veículo aumenta
Publicado em: 2007
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9. Organização do trabalho no setor de usinagem da fábrica de motores da Wolkswagem do Brasil em São Carlos. / Work organization in the machining block sector of volkswagen of Brazil engines factory in São Carlos.
A indústria brasileira vem passando por constantes e significativas mudanças na sua forma de organizar a produção e o trabalho e estas mudanças estão sendo estrategicamente utilizadas com o intuito de manter asseguradas as condições de competitividade e sobrevivência destas empresas em um mercado globalizado, de concorrência acirrada. Estas mudanç
Publicado em: 2005
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10. Otimização do peso de uma grande estrutura espacial em órbita baixa da terra com restrição na frequência fundamental de vibração. / Structural optimization of a large space structure in earth low orbit with natural frequency constraint
O crescente desenvolvimento das pesquisas espaciais, em particular a construção da Estação Espacial Internacional, que pode ser descrita como uma grande estrutura e que devido a sua aplicação espacial deve ter um peso/massa estrutural reduzido, é o grande motivador deste trabalho. Este assunto pertence ao contexto da otimização estrutural. O trabalh
Publicado em: 2001