Sistemas Embarcados Distribuados
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1. Projeto e construÃÃo de uma plataforma mÃvel para navegaÃÃo em ambiente estruturado.
Esta dissertaÃÃo apresenta o projeto, a construÃÃo e a avaliaÃÃo experimental de uma plataforma mÃvel autÃnoma construÃda para atender os seguintes requisitos: 1) seguir uma trajetÃria previamente planejada utilizando para isto uma fusÃo entre as informaÃÃes provenientes da sua odometria e dos marcos externos artificiais distribuÃdos no ambient
Publicado em: 2005
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2. Um ambiente para geraÃÃo automÃtica de biblioteca de componentes de comunicaÃÃo em sistemas embarcados distribuÃdos
design environment that support these kind of projects. The co-design of distributed embedded systems is an even more challenger task, because each methodology phase has to take into consideration the physical restrictions imposed by the systems features. One of the distributed embedded systems co-design challenges is the generation of communication between
Publicado em: 2003
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3. Estudo do uso de roteamento dinÃmico de mensagens em sistemas computacionais tolerantes a falhas baseados em transputers.
A constante evoluÃÃo tecnolÃgica na Ãrea de circuitos integrados, tem feito crescer o uso de sistemas computacionais em aplicaÃÃes consideradas crÃticas, ou seja, aplicaÃÃes nas quais o mau funcionamento pode provocar grandes perdas econÃmicas, ou causar danos a vidas humanas e ao meio ambiente. Estes sistemas exigem o uso de tÃcnicas de tolerÃnc
Publicado em: 1999