Sistemas De Navegacao Autonoma
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1. Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis / Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots
O emprego de sistemas computacionais na Agricultura de Precisão (AP) fomenta a automação de processos e tarefas aplicadas nesta área, precisamente voltadas à inspeção e análise de culturas agrícolas, e locomoção guiada/autônoma de robôs móveis. Neste contexto, no presente trabalho foi proposta a aplicação de técnicas de visão computacional
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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2. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. / Development of autonomous navigation system through GNSS.
Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os p
Publicado em: 2011
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3. Os blogs como ferramentas da mediatização na educação de usuários de bibliotecas
Os blogs são, dentre as tecnologias de informação e comunicação, ferramentas que permitem o estabelecimento de interações e a formação de redes em vários ambientes inclusive nos ambientes das unidades de informação. Este estudo é de caráter qualitativo e procurou verificar a utilização dos blogs como ferramentas de mediatização na educaçã
Publicado em: 2011
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4. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/04/2010
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5. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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6. On cognition, adaptation and homeostasis : analysis and synthesis of bio-inspired computational tools applied to robot autonomous navigation / Sobre cognição, adaptação e homeostase : uma analise de ferramentas computacionais bioinspiradas aplicadas a navegação autonoma de robos
The objectives of this work are to study, develop and apply two bio-inspired computational tools in robot autonomous navigation. The first tool is represented by Learning Classifier Systems, using the strength-based and the accuracy-based models. Additionally, the rule evolution mechanisms and the final evolved populations are analyzed. The second tool is a
Publicado em: 2008
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7. Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs / Intelligent hybrid architecture for robot autonomous navigation
This project consists in a autonomous navigation system based on modular neuro-fuzzy networks that is able to guide the robot in unknown environments from a initial point to the goal. Initially, the system is not able to navigate, but after a trial and error period and some collisions, it improves in guiding the robot to the goal efficiently. A intelligent h
Publicado em: 2007
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8. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dessas ferramentas será num futuro próximo. Contu
Publicado em: 2006
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9. Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na
Publicado em: 2006
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10. Methodologies definition and validation for the longitudinal dynamic identification of an unmanned robotic airship / Identificação dinamica longitudinal de um dirigivel robotico autonomo
Nos últimos anos tem-se observado um crescente interesse de empresas e instituições de pesquisa pelo desenvolvimento de veículos robóticos, dotados de diferentes níveis de capacidade de operação autônoma, objetivando a execução de diversas tarefas. Dentro deste contexto o CenPRA, Centro de Pesquisas Renato Archer, propôs o Projeto AURORA. O Proje
Publicado em: 2005
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11. Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robos
ormado.
Publicado em: 2004
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12. Map building for mobile robot navigation with omnidirectional stereo vision. / Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.
O problema de navegação de robôs móveis tem sido estudado ao longo de vários anos, com o objetivo de se construir um robô com elevado grau de autonomia. O aumento da autonomia de um robô móvel está relacionado com a capacidade de aquisição de informações e com a automatização de tarefas, tal como a construção de mapas de ambiente. Sistemas d
Publicado em: 2004