Sistemas De Controle Ajustavel
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13. Controle adaptativo de uma plataforma hidraulica de uma colhedora automotriz
Os sistemas hidráulicos têm aplicações em várias áreas, dentre elas na agricultura. Sendo que nesta área a maior utilização é nas máquinas agrícolas. Especificamente as máquinas colhedoras de grãos têm se utilizado de sistema hidráulico para regular a posição da altura da plataforma de corte. As técnicas atuais de controle da altura da pla
Publicado em: 2000
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14. Detecção de falhas por redes neurais em uma viga flexivel
O objetivo deste trabalho foi utilizar redes neurais para a detecção de falha, mostrando uma aplicação sem a utilização de modelos que pode ser estendida à plantas não-lineares. Para mostrar a aplicabilidade do método neural, foi feita uma comparação deste método com um observador que estima a resposta da planta. A comparação foi feita por meio
Publicado em: 2000
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15. Controle auto-sintonizavel de sistemas rotativos submetidos a demanda de torque variavel
Encontra-se larga aplicação para a teoria de sistemas lineares com parâmetros concentrados e invariantes no tempo quando se estudam métodos de controle para sistemas mecânicos rotativos. Em aplicações para as quais existe um regime de demanda de torque variável, é preciso levar em conta o caráter não estático de alguns parâmetros do sistema, par
Publicado em: 1999
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16. A study of active noise control in ducts using reference filtered least mean square algorithm / Um estudo do controle ativo de ruidos em dutos usando o algoritmo do minimo erro medio quadratico com referencia filtrada
Neste trabalho foi estudado o controle ativo de ruído em dutos usando técnicas de filtragem adaptativa. Foi utilizado o método de controle adaptativo do Mínimo Erro Médio Quadrático (Least Mean Square - LMS) normalizado com sinal de referência filtrado, NFXLMS. Três geometrias de dutos montados em uma bancada experimental para os casos de controle mo
Publicado em: 1999
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17. Controle adaptativo de uma coluna piloto de destilação em batelada com inferenciação de composição atraves de redes neurais artificiais
A destilação em batelada é um processo de separação bastante utilizado na purificação de produtos químicos ou bioquímicos de alta tecnologia e/ou alto valor agregado. A maior vantagem das colunas em batelada é sua versatilidade, pois podem processar diversas misturas sob diferentes condições experimentais. Esta flexibilidade juntamente com a não
Publicado em: 1998
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18. Operação e controle por computador "on-line" de uma coluna de destilação em batelada
Os benefícios a serem ganhos com a automação de processos em batelada são muitos: aumento de produção, melhoria de qualidade, redução de custos e maior segurança operacional. A destilação em batelada, que está sendo largamente empregada na indústria, oferece grande flexibilidade de operação, porém o seu caráter não-linear e não-estacionár
Publicado em: 1998
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19. Implementação digital do controle indireto por orientação do fluxo de rotor para o motor de indução utilizando abordagens neuro-fussy
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital do controle indireto por orientação do fluxo de rotor para um motor de indução trifásico gaiola de esquilo. O método de orientação está baseado na determinação indireta do vetor fluxo de rotor. O acoplamento entre as variáveis de fluxo e conjugado eletromagnético da máquina, pro
Publicado em: 1997
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20. Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Este trabalho objetiva a analise das principais características de um robô industrial, viabilidade da implantação na industria, principais características dadas pelos fabricantes, e a definição de alguns componentes básicos dos robôs. Diferenças básicas entre as diversas categorias de projeto de robôs. Além das categorias analisadas fizemos um e
Publicado em: 1997
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21. Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos
Neste trabalho são analisadas as estruturas recursivas e não recursivas da classe perceptron de Redes Neurais Artificiais. A lei de aprendizado utilizada é baseada no gradiente com a inclusão da retro-propagação (back-propagation) de sinais através da rede. É apresentada uma formulação vetorial para os modelos e estabelecido um critério para anál
Publicado em: 1996
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22. Construção de um espectrofotometro multicanal e de um analisador automatico de fluxo monossegmentado
Um espectrofotômetro multicanal sensível na região visivel do espectro foi construido empregando-se um arranjo de fotodiodos RL512G (EGG- Reti - con) como detector. A parte óptica do espectrofotômetro foi montada segundo o arranjo simétrico de Czerny-Turner, usando-se uma fenda de entrada ajustável espelhos côncavos com 100 mm de distância focal e u
Publicado em: 1996
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23. Controle do nivel do aço de uma maquina de lingotamento continuo
Este trabalho analisa a utilização de controladores adaptativos no controle do nível do aço no molde de uma máquina de lingotamento contínuo. São utilizados dois tipos de controladores adaptativos: o controlador de variância mínima generalizada (GMV) e o controlador preditivo generalizado (GPC). O desempenho destes controladores são comparados com
Publicado em: 1994
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24. Modelo estaticos e dinamicos para o controle de colunas de destilação
Static short-cut and reduced order dynamic models are normally used for the design of control systems for distillation columns. In this work we avaliated the known static short-cut separation factor of the columns. On the other hand, we analized the generic reducde dynamic model of Skogestad and Morari, comparing the responce of this model for variations in
Publicado em: 1993