Sistemas Com Saltos
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1. Efeito do FIFA11+ e do treinamento convencional de handebol sobre força isocinética e equilíbrio
Resumo Considerando que o handebol é um esporte com características de contato físico, saltos e movimentos rápidos, é relevante criar estratégias de prevenção de lesão nessa modalidade. Sabe-se que uma melhor condição proprioceptiva e um equilíbrio muscular está associado à redução de lesão esportiva. O objetivo desse estudo foi analisar o e
Rev. bras. cineantropom. desempenho hum.. Publicado em: 2017-08
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2. Algoritmos para o custo médio a longo prazo de sistemas com saltos markovianos parcialmente observados / Algorithms for the long run average cost for linear systems with partially observed Markov jump parameters
In this work we are interested in the optimal control for the long run average cost (LRAC) problem for linear systems with Markov jump parameters (LSMJP), using heuristic methods like first generation evolutionary algorithms - genetic algorithm (GA) - and second generation algorithms including UMDA (Univariate Marginal Distribution Algorithm) and BOA (Bayesi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/08/2012
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3. Avaliação de roteamento em redes P2P visando obtenção de QoS na busca de serviço em nuvem / Evaluation of routing in P2P networks in order to obtain QoS in search of cloud service
Este trabalho apresenta a avaliação de diferentes algoritmos de roteamento utilizados na camada lógica ponto a ponto (P2P) adotada por um Metaescalonador que provê Qualidade de Serviços (QoS) na Computação em Nuvem. Experimentos mostram a superioridade de três algoritmos de roteamento P2P (BCR, Chord e Pastry) em relação à utilização de Round Ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/04/2012
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4. Estudo do desempenho do Multiplexador/Demultiplexador add/dropbaseado na configuraÃÃo do InterferÃmetro de Michelson de fibras Ãpticas para aplicaÃÃes em sistemas OTDMA e OCDMA / Study the performance of the multiplexer/demultiplexer add/drop based on the Michelson interferometer configuration for fiber for applications in optical systems OTDMA and OCDMA
Neste trabalho, alÃm dos capÃtulos que envolvem a teoria e definiÃÃes, foi basicamente divido em trÃs estudos: Primeiro (capÃtulo 4), apresentamos uma investigaÃÃo numÃrica do desempenho de um filtro passa-banda totalmente Ãptico composto por um acoplador direcional duplo seguido de duas grades de Bragg simetricamente iguais gravadas nos seus braÃ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/03/2012
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5. Síntese eletroquímica e caracterização de filmes finos de CdZnTe / Electrochemical synthesis and characterization of CdZnTe thin films
A obtenção de filmes semicondutores por eletrodeposição já vem sendo estudada, principalmente, para os calcogenetos binários. Entretanto, há diversos sistemas ternários com amplo espectro de aplicação, como por exemplo, o CdZnTe, que são pouco investigados. Assim, o objetivo deste trabalho é estudar o processo de eletrodeposição de filmes finos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/01/2012
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6. Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado / Numerical methods for linear quadratic control with partial observation jump and state
Este trabalho consiste no estudo de métodos de otimização aplicados em um problema de controle para sistemas lineares com saltos markovianos (SLSM). SLSM formam uma importante classe de sistemas que têm sido muito úteis em aplicações envolvendo sistemas sujeitos a falhas e outras alterações abruptas de comportamento. Este estudo enfoca diferentes m�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/01/2012
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7. Uma abordagem evolutiva para o problema de custo médio a longo prazo com saltos não-observados
Neste artigo propomos uma adaptação de um algoritmo baseado na evolução biológica para a obtenção do controle ótimo do problema do custo médio a longo prazo para sistemas lineares com saltos markovianos. Não há na literatura um método que forneça, comprovadamente, o controle ótimo do problema, nem estudos comparativos de diferentes métodos. O
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2012
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8. Estudo de métodos de sincronização de sequências de saltos em redes de comunicação que utilizam saltos em frequência para transmissão segura
Este trabalho apresenta um estudo de sistemas de comunicação que utilizam a técnica de espalhamento espectral de saltos em frequência visando a segurança na transmissão, com foco nos esquemas empregados para sincronização da sequência de saltos. Uma revisão cobrindo diversos esquemas de sincronização encontrados na literatura e em sistemas em ope
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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9. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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10. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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11. Uma abordagem para estimação da qualidade de rotas em rede de sensores sem fio multi-ink baseada em sistemas fuzzy genéticos / An Approach to Estimation of Quality Routes in Wireless Sensor Networks Multi-Sink Based on Fuzzy Genetic
Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) são compostas por um conjunto de nós sensores com o objetivo de detectar e transmitir alguma característica do meio físico. Estes nós sensores, depois de captar algum evento, devem se comunicar com um nó especial, denominado sink node. A utilização de um único sink node implica em um gargalo na rede de sensores, espe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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12. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo / Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011