Sistema Eletropneumatico
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1. POSITION CONTROL OF A CARTESIAN ROBOT THROUGH ADAPTIVES TECHNIQUES / Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é composto basicamente por três válvulas eletropneumáticas e por três cilindros pneumáticos, dois de 500mm formando o plano XZ e um de 400mm no eixo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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2. Desenvolvimento de tecnologias para compressão de biogás
O crescimento do potencial energético a partir da biomassa estimula o desenvolvimento e a criação de novas tecnologias neste setor. Neste trabalho realizou-se uma ampla pesquisa da produção, compressão e acondicionamento do biogás. Constatou-se durante essa pesquisa a necessidade da busca por alternativas que possibilitem a utilização eficiente dest
Publicado em: 2011
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3. SISTEMA DE REGULAGEM DO ESFORÃO DE CORTE EM CHAPAS METÃLICAS COM VARIAÃÃO DE ESPESSURAS / SYSTEM OF REGULATION OF THE CUT EFFORT IN METALLIC PLATES WITH VARIATION IN THICKNESSES
This work presents the project of a system that can be applied under a punching operation with different thickness metal plates and the pressure variation, knowing that is one of the most used process in the mechanical industry conformation, it reaches the most efficient results applied to the studied process. The main is to consider a electropneumatic syste
Publicado em: 2005