Sistema De Controle Ajustavel
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13. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de g
Publicado em: 2001
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14. Controle adaptativo de uma plataforma hidraulica de uma colhedora automotriz
Os sistemas hidráulicos têm aplicações em várias áreas, dentre elas na agricultura. Sendo que nesta área a maior utilização é nas máquinas agrícolas. Especificamente as máquinas colhedoras de grãos têm se utilizado de sistema hidráulico para regular a posição da altura da plataforma de corte. As técnicas atuais de controle da altura da pla
Publicado em: 2000
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15. Controle auto-sintonizavel de sistemas rotativos submetidos a demanda de torque variavel
Encontra-se larga aplicação para a teoria de sistemas lineares com parâmetros concentrados e invariantes no tempo quando se estudam métodos de controle para sistemas mecânicos rotativos. Em aplicações para as quais existe um regime de demanda de torque variável, é preciso levar em conta o caráter não estático de alguns parâmetros do sistema, par
Publicado em: 1999
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16. Controle adaptativo de uma coluna piloto de destilação em batelada com inferenciação de composição atraves de redes neurais artificiais
A destilação em batelada é um processo de separação bastante utilizado na purificação de produtos químicos ou bioquímicos de alta tecnologia e/ou alto valor agregado. A maior vantagem das colunas em batelada é sua versatilidade, pois podem processar diversas misturas sob diferentes condições experimentais. Esta flexibilidade juntamente com a não
Publicado em: 1998
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17. Operação e controle por computador "on-line" de uma coluna de destilação em batelada
Os benefícios a serem ganhos com a automação de processos em batelada são muitos: aumento de produção, melhoria de qualidade, redução de custos e maior segurança operacional. A destilação em batelada, que está sendo largamente empregada na indústria, oferece grande flexibilidade de operação, porém o seu caráter não-linear e não-estacionár
Publicado em: 1998
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18. Implementação digital do controle indireto por orientação do fluxo de rotor para o motor de indução utilizando abordagens neuro-fussy
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital do controle indireto por orientação do fluxo de rotor para um motor de indução trifásico gaiola de esquilo. O método de orientação está baseado na determinação indireta do vetor fluxo de rotor. O acoplamento entre as variáveis de fluxo e conjugado eletromagnético da máquina, pro
Publicado em: 1997
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19. Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Este trabalho objetiva a analise das principais características de um robô industrial, viabilidade da implantação na industria, principais características dadas pelos fabricantes, e a definição de alguns componentes básicos dos robôs. Diferenças básicas entre as diversas categorias de projeto de robôs. Além das categorias analisadas fizemos um e
Publicado em: 1997
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20. Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos
Neste trabalho são analisadas as estruturas recursivas e não recursivas da classe perceptron de Redes Neurais Artificiais. A lei de aprendizado utilizada é baseada no gradiente com a inclusão da retro-propagação (back-propagation) de sinais através da rede. É apresentada uma formulação vetorial para os modelos e estabelecido um critério para anál
Publicado em: 1996
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21. Construção de um espectrofotometro multicanal e de um analisador automatico de fluxo monossegmentado
Um espectrofotômetro multicanal sensível na região visivel do espectro foi construido empregando-se um arranjo de fotodiodos RL512G (EGG- Reti - con) como detector. A parte óptica do espectrofotômetro foi montada segundo o arranjo simétrico de Czerny-Turner, usando-se uma fenda de entrada ajustável espelhos côncavos com 100 mm de distância focal e u
Publicado em: 1996
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22. Controle do nivel do aço de uma maquina de lingotamento continuo
Este trabalho analisa a utilização de controladores adaptativos no controle do nível do aço no molde de uma máquina de lingotamento contínuo. São utilizados dois tipos de controladores adaptativos: o controlador de variância mínima generalizada (GMV) e o controlador preditivo generalizado (GPC). O desempenho destes controladores são comparados com
Publicado em: 1994
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23. Metodos frequencia para ajuste de controladores PID
Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii ) os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um
Publicado em: 1990
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24. Projeto de um sistema ultra-sonico doppler pulsatil para avaliação da vascularização periferica
A utilização de sistemas ultra-sônicos, baseados no princrpio Doppler, para detecção de estenoses arteriais, constitui uma área de grande interesse no diagnóstico médico. Os equipamentos de fabricação nacional para esta finalidade trabalham com emissão e recepção de ultra-som no modo contínuo. Devido à esta característica, estes sistemas só
Publicado em: 1989