Sensores Eletricos
Mostrando 1-12 de 43 artigos, teses e dissertações.
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1. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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2. DESENVOLVIMENTO DE UM CONVERSOR A/D INTEGRADOR COM FAIXA DE ENTRADA E RESOLUÇÃO PROGRAMÁVEL A CAPACITOR CHAVEADO / DEVELOPMENT OF AN A / D CONVERTER INTEGRATOR WITH TRACK OF ENTRY AND PROGRAMMABLE RESOLUTION TO SWITCHED CAPACITOR
Circuitos integrados programáveis possibilitam o seu ajuste após a fabricação, para se adequarem a mais de uma aplicação dentro de um conjunto determinado de aplicações. Um sistema de medição programável pode ser aplicado em medições que envolvam um conjunto de sensores com características diferentes de sinais e um conversor analógico-digital.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/04/2012
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3. Sistema embarcado para estimação de torque, velocidade e eficiência em motores de indução / EMBEDDED SYSTEM FOR ESTIMATION OF TORQUE, SPEED AND EFFICIENCY IN INDUCTION MOTORS
O trabalho proposto visa monitorar em tempo real grandezas importantes em motores de indução trifásicos de forma pouco invasiva. Foi desenvolvido um método de estimação de torque, velocidade no eixo e eficiência energética. Um sistema embarcado foi construído para a aquisição de sinais elétricos do motor e processamento local. Os valores calculad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/01/2012
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4. Detecção de anomalias em cargas rotativas utizando o motor de indução como estimador de conjugado
À medida que os processos industriais vêm se desenvolvendo, a interação entre sistemas e subsistemas que o compõe vêm se tornando cada vez mais intensa. Como cada um desses subsistemas está sujeito a mau funcionamento e falhas, tornar a operação desses processos confiável e segura é um desafio que tem envolvido cada vez mais engenheiros e especial
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/09/2011
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5. OBTENÇÃO DE SENSORES DE TEMPERATURA DO TIPO NTC A PARTIR DE MISTURA MECÂNICA DE ÓXIDOS DE NÍQUEL E COBALTO
No presente trabalho foi caracterizada a microestrutura e os parâmetros elétricos de sensores de temperatura do tipo NTC, a partir de mistura mecânica de óxidos de níquel e cobalto. Foram preparadas diferentes composições ( em mol ) entre os dois materiais e sinterizados nas temperaturas de 1150, 1200, 1250 e 1300C. A microestrutura foi caracterizada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2011
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6. Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores elétricos DC sem escovas e monitorado por tacômetro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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7. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
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8. Monitoração de modelos físicos reduzidos para investigação do comportamento de estruturas em escala real. / Monitoring reduced physical models to investigate the behavior of real structures.
Esta pesquisa apresenta a monitoração de modelos reduzidos para a investigação do comportamento de estruturas. O estudo do comportamento estrutural consistiu basicamente na medição de grandezas físicas de forma experimental, para o qual os modelos físicos reduzidos foram submetidos a múltiplos ensaios em laboratório. Posteriormente, os dados experi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/08/2011
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9. Análise computacional da distribuição de campos e correntes e reconstrução de imagem em um sistema de tomografia de indução magnética / Computational analysis of current and field distribution and image reconstruction in a magnetic induction tomography system
A Tomografia de Indução Magnética é uma técnica em desenvolvimento para a visualização das propriedades eletromagnéticas de um objeto. Difere de outras técnicas de produção de imagens a partir de sinais eletromagnéticos por se tratar de um método não invasivo e sem contato cuja sua finalidade principal é a obtenção da distribuição de condu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/08/2011
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10. Desenvolvimento de um pedal de acelerador capacitivo para aplicações automotivas / Development of an capacitive accelerator pedal to automotive aplications
O conceito drive by wire, resultado da evolução tecnológica, introduziu a comunicação entre sensores e atuadores através de sinais elétricos, substituindo acoplamentos mecânicos como cabos flexíveis e varetas de aço. Destaca-se neste conceito o mecanismo de aceleração de um veículo, no qual a posição angular é convertida em um sinal elétrico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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11. ANALYSIS OF ELECTROMAGNETIC PROPAGATION THROUGH OIL WELLS WITH THE AID OF DECISION SUPPORT TECHNIQUES / ANÁLISE DA PROPAGAÇÃO ELETROMAGNÉTICA ATRAVÉS DE POÇOS DE PETRÓLEO COM AUXÍLIO DE TÉCNICAS DE APOIO À DECISÃO
Análise da propagação eletromagnética através de poços de petróleo com auxílio de técnicas de apoio a decisão estuda a viabilidade de telemetria sem fio de fundo de poço a quilômetros de profundidade. A maior dificuldade são as perdas por propagação, definindo, assim, a direção de pesquisa deste trabalho. Essa dificuldade surge devido a gran
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2011
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12. Modelagem e análise de vigas multicamadas incluindo efeitos viscoelásticos e piezoelétricos.
O projeto de estruturas adaptativas deve contemplar um estudo cuidadoso das características passivas de dissipação de energia, com o intuito de manter o sistema resistente a eventuais falhas nas redes de sensores e atuadores ou do controle como um todo. Além disso, conhecendo-se as regiões em que o desempenho puramente passivo é ótimo, pode-se minimiz
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/03/2011