Rosen Algorithm
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1. Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
Este trabalho apresenta um estudo sobre Controladores Preditivos Generalizados com Restrições e sua implementação em plantas físicas. Serão abordados três tipos de restrições: restrições na taxa de variação do sinal de controle, restrições na amplitude do sinal de controle e restrições na amplitude do sinal de saída (resposta da planta). No
Publicado em: 2006