Robotic Navigation
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1. Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica. / Using stochastic abstract policies in robotic navigation.
A maioria das propostas de planejamento de rotas para robôs móveis não leva em conta a existência de soluções para problemas similares ao aprender a política para resolver um novo problema; e devido a isto, o problema de navegação corrente deve ser resolvido a partir do zero, o que pode ser excessivamente custoso em relação ao tempo. Neste trabalh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/09/2011
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2. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
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3. Outdoor mapping using mobile robots / Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Autonomous mobile robotics is a recent research area that focus on the construction of mechanisms capable of executing tasks without a human control. In general, mobile robotics deals with three fundamental problems: environment mapping, robot localization and navigation. Without these elements, the robot hardly could move autonomously from a place to anothe
Publicado em: 2010
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4. Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots
The use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured images can also be used to aid navigation and localization of the robots. Visual odometry is the process of determining the position and or
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09
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5. Use of Kalman filter and computational vision for the correction of uncertainties in the navigation of autonomous robots / Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
The work establishes a collection of procedures for image based navigation control of an autonomous robot. Intensity maps obtained from cameras are transformed in depth maps, which provide information about the robot s localization in an environment, comprised of distinct objects. A two wheeled, differential powered robot model is used, allowing the navigati
Publicado em: 2008
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6. Modelagem e identificação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo robótico submarino. / Modelling and Identification of hydrodynamic parameters of an underwater robotic vehicle.
In this work, a procedure for experimental identification of hydrodynamic coefficients of unmanned underwater vehicles is presented. At first, the development of a testbed for research on dynamics, control, and navigation of underwater vehicles is presented. This experimental platform includes: 1) a open-frame semi-autonomous unmanned underwater vehicle name
Publicado em: 2008
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7. Multi-robot control system based on artificial ant colonies / Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Aiming to advance the state-of-the-art of ant bioinspired systems in robotic applications, in this work we study the problem of controling a group of robots for solving colective tasks on environment exploration and object localization. To this end, we used algorithms inspired in ant colonies. Therefore, the objective of this work is to develop a navigation
Publicado em: 2007
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8. Control algorithms for an autonomous mobile robot for soda can collection. / Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
This work presents the control system for an autonomous mobile robot for soda can collection. The navigation system is implemented using a reactive architecture called "Motor-Schema". This architecture provides a methodology to design primitive behaviors that can act in a distributed and parallel manner to yield intelligent robotic actions in response to env
Publicado em: 2007
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9. Navigation system for aerial robotic vehicles based on the boservation and mapping of the environment at the School of Electrical and Computer Engineering / Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente
Este trabalho disserta sobre o desenvolvimento e a implementação de um sistema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para um veículo robótico aéreo. Utilizando tal sistema, um robô que sobrevoe determinada área, até então desconhecida, deve ser capaz de conhecer sua postura no ambiente e mapeá-lo, sem o auxílio de mapas ou outras infor
Publicado em: 2007
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10. Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida / Virtual simulator propose for mobile robots navigation systems using rapid prototyping concepts
This work presents the proposal of virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision aild control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the
Publicado em: 2007
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11. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação / Agricultural mobile robot (MAR): an architecture based on hierarchical and fuzzy behaviors for autonomous systems of guidance and navigation
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAAs) e de robôs agrícolas móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças
Publicado em: 2007
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12. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
In the last decades, robotic has become an important role for society, specially in the manufacturing industry. In recent times, applications of mobile robots, from simple toys to planets explorations, has shown how promising will be the use of these tools in a close future. Though, the cost and complexity in developing mobile robots nowadays, which should b
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2006