Robot Vision
Mostrando 1-12 de 41 artigos, teses e dissertações.
-
1. DESIGN AND EXPERIMENT OF A SAFFLOWER PICKING ROBOT BASED ON A PARALLEL MANIPULATOR
ABSTRACT To mitigate the large demand for safflower picking labour and the low efficiency of manual picking, a safflower picking robot that is based on a parallel manipulator is designed. The whole robot mainly consists of a walking device, parallel manipulator device, vision device, picking device, filament collection device, control system, and motor drive
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2022
-
2. Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
ABSTRACT. The recent exploration of autonomous robotics tasks in agro-industry has permitted the integration of theories of artificial vision and mobile robotics with tasks in precision agriculture. Artificial vision allows for the classification of weeds and crops from images of plantations. With 3D-image processing systems, the location of the weeds is det
Acta Sci., Agron.. Publicado em: 13/06/2019
-
3. Easy, reproducible extraperitoneal pelvic access for robot - assisted radical prostatectomy
ABSTRACT Robot - assisted radical prostatectomy is commonly performed transperitoneally (tRARP), although the extraperitoneal (eRARP) approach is a safe and effective alternative that may be preferred in certain situations. We developed a novel method of direct access into the space of Retzius with a visual obturator port (Visiport™) for laparoscopic or ro
Int. braz j urol.. Publicado em: 2019-01
-
4. Robotic transmesocolonic Pyelolithotomy of horseshoe kidney
Introduction The purpose of this video is to demonstrate the use of the robot to perform a transmesocolonic pyelolithotomy of a horseshoe kidney. Materials and Methods A 35-year old female presented with vague abdominal pain. CT scan imaging revealed the presence of a left horseshoe kidney with multiple pelvicalyceal stones. The patient was positioned in th
Int. braz j urol.. Publicado em: 2015-02
-
5. Sistema de visÃo para guiar um robà de manipulaÃÃo de cabeÃotes fundidos / Industrial robot guided by vision system to handling foundry head blocks
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visÃo de baixo custo que serà utilizado em uma cÃlula robotizada, implantada em uma das linhas de acabamento de cabeÃotes da Tupy S.A. Tal cÃlula serà responsÃvel pelas operaÃÃes de oleaÃÃo e paletizaÃÃo de cabeÃotes fundidos, e a funÃÃo do robà serà manipular as peÃas entre as est
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/08/2012
-
6. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
-
7. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/11/2010
-
8. Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreo / Autonomous application of robotic navigation using computer stereo vision
O presente trabalho descreve uma técnica de navegação autônoma, utilizando imagens estereoscópicas de câmeras para estimar o movimento de um robô em um ambiente desconhecido. Um método de correlação de pontos em imagens unidimensionais é desenvolvido para a identificação de pontos homólogos de duas imagens em uma cena. Utilizam-se métodos de s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2010
-
9. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidirectional vision
The problem of SLAM (simultaneous localization and mapping) is a fundamental problem in autonomous robotics. It arises when a robot must create a map of the regions it has navigated while localizing itself on it, using results from one step to increase precision in another by eliminating errors inherent to the sensors. One common solution consists of establi
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
-
10. Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica / Feedback control of a mobile robot using stereo vision
O enfoque principal desse trabalho é o controle de trajetória e navegação no ambiente através da visão estereoscópica de um robô móvel de duas rodas de acionamento diferencial. Para o controle de posicionamento, são utilizadas: uma estratégia de controle ótima linear e uma estratégia subótima, não linear, em tempo contínuo, chamada de SDRE (S
Publicado em: 2010
-
11. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
Publicado em: 2010
-
12. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010