Robot Soccer
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1. Análise de desempenho de algoritmos evolutivos no domínio do futebol de robôs / Performance analysis of evolutionary algorithms in the robot soccer domain
Muitos problemas de otimização em ambientes multiagentes utilizam os algoritmos evolutivos para encontrar as melhores soluções. Uma das abordagens mais utilizadas consiste na aplicação de um algoritmo genético, como alternativa aos métodos tradicionais, para definir as ações dos jogadores em um time de futebol de robôs. Entretanto, conforme relata
Publicado em: 2010
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2. Development of areal time color classifier to robotics applications / Desenvolvimento de um sistema de classificação de cores em tempo real para aplicações robóticas
In computer vision, the detection of objects is a task of great importance. We can verify this by the existence of several methods proposed in the literature. Each one of these methods is based on some characteristics present in the image to reach an eficient performance. Considering environments that make use of colors for determining the objects present in
Publicado em: 2008
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3. Replay : anÃlise e depuraÃÃo de sistemas multiagente baseado em conhecimento lÃgico orientado a objetos, com aplicaÃÃo a Robocup
In recent years, many different methodologies and tools for Agent-Oriented Software Engineering have been proposed. Yet, almost all of them deal only with a restricted sub-class of Multi-Agent Systems (MAS): those composed of agents whose sensors and effectors are limited to the exchange of messages with other agents, and those whose reasoning is purely reac
Publicado em: 2005
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4. Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de coordenação e cooperação para uma frota de mini-robôs móveis. O escopo do desenvolvimento é o futebol de robôs. Trata-se de uma plataforma bem estruturada, dinâmica e desenvolvida no mundo inteiro. O futebol de robôs envolve diversos campos do conhecimento incluindo: visão computacional, t
Publicado em: 2005
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5. Um modelo de reorganização de sistemas multiagentes. / A multiagent system reorganization model.
This thesis proposes a reorganization model for Multiagent Systems (MAS). This reorganization model is composed by both an organizational model and a reorganization process. The organization model, called MOISE+, is based on three dimensions: the organizational structure (composed by roles, groups, links, etc.), the organizational functioning (composed by gl
Publicado em: 2003
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6. Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis
Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of
Publicado em: 2001